第三章平面力系的平衡.ppt

D B C A l l l l MA FAy FB FAx q F M 解：2、取整体为研究对象 A B C D q l l l l F M 解得: 说明如何求固定端A处约束力 例5 l l 1.5l l r l l l FP A B C D E 1.5l l l l A B D E C l l . l r FP q （a） （b） FT 解：(a)情形 FT FP l l 1.5l l r l l l FP A B C D E l l 1.5l l r l l l FP A B C D E FA y MA FA x 1.5l l l l A B D E C l l . l r FP q 解：(b)情形 FA y MA FA x 1.5l l l l A B D E C l l . l r FP q 图示构架，由直杆BC，CD及直角弯杆AB组成，各杆自重不计。在销钉B上作用载荷P。已知: qa、M=qa2、P=qa 如何求:销钉B对BC作用力？ 思考 C 分析CD,不含B销钉的BC。 ■ 平面桁架 ★ 桁架及其分类 ★ 工程实例与理想桁架 ★ 桁架杆件内力计算 桁架(trusses)—由杆件通过焊接、铆接或螺栓连接而成的结构 。 ★桁架分类：平面桁架和空间桁架 1、平面桁架 ●对称结构，载荷作用在对称面内。 ●平面结构； ★工程实例与理想桁架 ★桁架分类：平面桁架和空间桁架 2、空间桁架 ● 结构是空间的。 ● 结构是平面的，载荷与结构不共面。 ★工程实例与理想桁架 ①桁架杆件均为直的； ②杆件用光滑铰链连结； ③外力（载荷）都作用在节点（杆端连接 处）上，且在桁架平面内； ④桁架杆重忽略不计或均匀分配到节点上。 由上假设知，杆件均为二力杆。 理想桁架： ★工程实例与理想桁架 ★工程实例与理想桁架 ★工程实例与理想桁架 模型与实际结构的差异 ① 节(结)点法 ： ★桁架杆件内力计算 ② 截面法： ＊ 以节点为研究对象 ＊ 由平面汇交力系平衡 方程或几何法求解。 ＊ 用假想截面将桁架截开； ＊ 考察局部桁架的平衡， 直接求得杆件的内力。 (method of joints)。 (method of sections)。 思考：标出图A、B中的零杆。 A 解：图A中红色杆为截面单杆 ； B 思考：标出图A、B中的零杆。 B 解：图A中红色杆为截面单杆，为零杆 ； 图B中粉红色杆为结点单杆 ； 进而橙色杆为结点单杆，为零杆 。 A * * 第3章 平面任意力系 ( Plane General Force System ) 东南大学 廖东斌 编制 ■ 力系简化 第3章 平面任意力系 ■ 平衡条件与平衡方程 ■ 物体系的平衡问题 ■ 平面桁架 ■ 小结和习题讨论 平面任意力系问题的提出 ■ 力系简化 ★ 力的平移定理 ★ 平面任意力系向面内一点简化 ★ 平面任意力系简化结果分析 ★ 合力矩定理 ★ 例题 ★ 力的平移定理 F F F′ A B F A B M 力的平移定理：可以把刚体上一点的力向任意点平移，但要附加一个力偶，其力偶矩等于原来力对移动点（新点）的矩。 ★ 平面任意力系向面内一点简化 O F1 F2 Fn O F1 F2 Fn M1 M2 Mn O Mo FR′ ★ 平面任意力系向面内一点简化 O Mo FR′ 力系主矢： 力系主矩 : 点O ─简化中心 力系主矢和主矩是否与简化中心有关？ 思考： 主矢与简化中心无关； 主矩一般与简化中心有关（除？外）。 ★平面任意力系向面内一点简化 固定端的约束力为何可表示成两个力和一个力偶？ 思考： A F FAx FAy MA A F ★平面任意力系简化结果分析 O Mo FR 主矢： 主矩 ： 平面任意力系简化结果： ①力偶： ②平衡： ③合力：其它情况 ★平面任意力系简化结果分析（思考） O Mo FR′≠ 0 思考1：一平面力系向O点简化后 如图，则结论正确的有（ ） D、合成作用线在O左边的一个合力 A、合成一个力偶 C、合成作用线在O右边的一个合力 B、MO=0时，合成作用线经过O的一个合力 分析：如果MO≠0，则D正确； O Mo≠0 FR′≠ 0 FR B显然正确。 B ★合力矩定理 平面任意力系的合力对作用面内任一点的矩等于力系中各力对同一点的矩的代数和。 简化中心点O到合力的作用线距离d ： 合力的作用线在O的哪侧，按转向一致确定。 简记 利用合力矩定理对线性分布力系简化 ■ 平衡条件与平衡方程 ★ 平面任意力系平衡的充要条件 ★ 平面任意力系平衡方程的形式 ★ 平面力系平衡方程讨论 ★ 平面力系平衡例题 ■ 平衡条件与平衡方程 ★平面任意力系平衡的充要条件： ★平面任意力系平