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I 由动能定理的微分形式，得 例 题 14.4 质点系的动能定理 例9-3 图示系统中，物块A重P，均质圆轮B重Q，半径为R，可沿水平面纯滚动，弹簧刚度系数为k，初位置y=0时，弹簧为原长，系统由静止开始运动，定滑轮D 的质量不计，绳不可伸长。试建立物块 A 的运动微分方程，并求其运动规律。 解：为建立物块 A 的运动微分方程，宜对整个系统应用动能定理。以 A 的位移为变量，当A从初始位置下降任意距离y时，它的速度为vA，系统动能 由运动关系 例 题 14.4 质点系的动能定理 Theoretical Mechanics 返回首页 返回总目录 Theoretical Mechanics 第三篇 动 力 学 第十四章 动能定理 主讲教师 黄 璟 第十四章 动能定理 目 录 　　§ 14-1　力的功 　　§ 14-2　质点的动能定理 　　§ 14-3　质点系和刚体的动能 　　§ 14-4　质点系的动能定理 　　§ 14-5　功率 功率方程 　　§ 14-6　势力场 势能 机械能守恒定律 14.1 力的功 14.1.1 功的一般表达式 力的元功:在一无限小位移中力所做的功。 或写成直角坐标形式 在一般情况下，上式右边不表示某个坐标函数的全微分，所以元功用符号?W而不用dW 。 ? ? ? 力在有限路