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4 环境认知;感觉——了解世界的窗口; 如果把人的感觉、知觉和认知系统比作一台特殊的机器，根据控制论“人机同构”的观点，尽管人与机器存在着有生命和无生命的天壤之别，但从人的行为过程和机器的控制动作来看，二者都包括以下基本组成：;感受器——负责与外界交往，接受或收集与完 　　　　　 成任务有关的信息； 信息处理器——从事选择、加工和贮存信息 　　　　　　　的工作，根据收到的信息和 　　　　　　　以前贮存的信息进行比较， 　　　　　　　决定动作； 效应器——根据中枢决策器官的指令执行特 殊的任务。 具体对人来说，这一系统则包括 感觉器官(眼、耳、鼻、舌、皮肤、内脏)； 中枢神经系统(脑、脊髓)； 反应器官(腺体、肌肉、五官、四肢)； 传入神经和传出神经。;;第一节 感 觉 感觉： 是人脑对直接作用于感官的客观刺激物的个别属性的反映。 人的认识活动是从感觉开始的，通过感觉，不仅能够了解客观事物的各种属性，如物体的形状、颜色、气味、质感等，而且也能知道身体内部的状况和变化，如饥饿、疼痛等。感觉是意识和心理活动的重要依据，也是人脑与外部世界的直接联系。; ;一、感觉的特点 (1)感觉反映的是当前直接接触到的客观