机械原理典型例题(第四章连杆机构)10-12.pptVIP

机械原理典型例题（第四章）——连杆机构 2011.10 例1：铰链四杆机构，LBC=500，LCD=350，LAD=300，AD为机架。问：（1）若为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求LAB的最大值；（2）若为双曲柄机构，求LAB的最小值；（3）若为双摇杆机构，求LAB的取值范围。  (3)双摇杆机构： ①满足杆长条件，最短杆对边为机架，LBCLAD(不满足) ②不满足杆长条件 LAB=Lmin LAB+LBCLCD+LAD LAB=Lmax LAD+LABLCD+LAB LADLABLBC LAD+LBCLCD+LAB 例2. 图示铰链四杆机构，已知各构件的长度分别为a=LAB=30mm，b=LBC=55mm，c=LCD=40mm，d=LAD=50mm，AD为机架，AB为原动件。求1)试说明此机构为曲柄摇杆机构，其中AB为整转副，CD为摆动副；2)找出极位夹角θ，并判断慢行程方向；3）建立机构最小传动角γmin与各构件长度之间的关系式，并求出γ min值。 基本概念题 1.选择题： (1)当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角________。 A.为0o B.为90o C.与构件尺寸有关 (2)四杆机构的急回特性是针对主动件作________而言的。 A. 等速转动 B. 等速移动 C. 变速转动或变速移