03第九章 直流电动机的电力拖动(2).pptVIP

1 第九章 直流电动机的电力拖动（2） 朱代祥 第九章 直流电动机的电力拖动 1、他励直流电动机的机械特性 2、他励直流电动机的起动 3、他励直流电动机的制动 4、他励直流电动机的调速 5、晶闸管－直流电动机系统 6、他励直流电动机过渡过程的能量损耗 7、串励直流电动机的电力拖动 3、他励直流电动机的制动 他励直流电动机的两种运转状态 电动运转状态——电动机电磁转矩的方向与转速的方向相同，此时电网向电动机输入电能，并变为机械能以带动负载 制动运转（电气制动）状态——电动机电磁转矩与转速的方向相反，此时，用电动机吸收机械能并转化为电能。 假设他励直流电动机顺时针旋转为参考（正）方向 3、他励直流电动机的制动 制动的目的 使电力拖动系统停车； 使电力拖动系统转速降低； 使位能负载工作机构匀速下降。 使电力拖动系统停车的方法 断电源自由停车 — 较慢，生产效率低； 机械制动 — 电磁制动器，即机械抱闸； 电气制动 — 能耗制动、反接制动、回馈制动（再生制动） 3、他励直流电动机的制动 能耗制动 3、他励直流电动机的制动 能耗制动 3、他励直流电动机的制动 能耗制动 3、他励直流电动机的制动 能耗制动 3、他励直流电动机的制动 能耗制动 3、他励直流电动机的制动 能耗制动 3、他励直流电动机的制动 能耗制动 3、他励直流电动机的制动 能耗制动 3、他励直流电动机的制动 能耗制动 3、他励直流电动机的制动 反接制动 3、他励直流电动机的制动 反接制动 3、他励直流电动机的制动 反接制动 3、他励直流电动机的制动 反接制动 3、他励直流电动机的制动 反接制动 3、他励直流电动机的制动 反接制动 3、他励直流电动机的制动 反接制动 3、他励直流电动机的制动 反接制动 3、他励直流电动机的制动 反接制动 3、他励直流电动机的制动 反接制动 3、他励直流电动机的制动 反接制动 3、他励直流电动机的制动 反接制动 3、他励直流电动机的制动 反接制动 3、他励直流电动机的制动 反接制动 3、他励直流电动机的制动 反接制动 3、他励直流电动机的制动 反接制动 3、他励直流电动机的制动 回馈制动（再生制动） 3、他励直流电动机的制动 回馈制动（再生制动） 3、他励直流电动机的制动 回馈制动（再生制动） 3、他励直流电动机的制动 回馈制动（再生制动） 3、他励直流电动机的制动 例题 3、他励直流电动机的制动 例题 3、他励直流电动机的制动 例题 3、他励直流电动机的制动 例题 4、他励直流电动机的调速 采用一定的方法来改变生产机械的工作速度，以满足生产的需要，这种方法通常称为调速 4、他励直流电动机的调速 调速指标 4、他励直流电动机的调速 调速指标 4、他励直流电动机的调速 调速指标 4、他励直流电动机的调速 调速指标 4、他励直流电动机的调速 调速指标 4、他励直流电动机的调速 调速指标 4、他励直流电动机的调速 调速指标 4、他励直流电动机的调速 调速指标 4、他励直流电动机的调速 调速指标 4、他励直流电动机的调速 调速指标 4、他励直流电动机的调速 调速指标 4、他励直流电动机的调速 调速指标 4、他励直流电动机的调速 降低电枢端电压调速 4、他励直流电动机的调速 降低电枢端电压调速 4、他励直流电动机的调速 降低电枢端电压调速 4、他励直流电动机的调速 降低电枢端电压调速 4、他励直流电动机的调速 降低电枢端电压调速 4、他励直流电动机的调速 弱磁调速 4、他励直流电动机的调速 弱磁调速 4、他励直流电动机的调速 弱磁调速 4、他励直流电动机的调速 弱磁调速 4、他励直流电动机的调速 弱磁调速 4、他励直流电动机的调速 例题 4、他励直流电动机的调速 例题 4、他励直流电动机的调速 调速时的功率与转矩 4、他励直流电动机的调速 调速时的功率与转矩 4、他励直流电动机的调速 调速时的功率与转矩 4、他励直流电动机的调速 调速时的功率与转矩 他励直流电动机能耗制动时机械特性 他励直流电动机电枢反接时人为机械特性 降压调速时 从高速到低速，容许输出转矩是常数，称为恒转矩调速方式。 而容许输出功率则正比于转速 对于他励直流电动机，转矩与功率的关系为 3.他励直流电动机的制动 3.1 能耗制动 3.2 反接制动 3.3 回馈制动 4.他励直流电动机的调速 4.1 调速指标 4.2 降低电枢端电压调速 4.3 弱磁调速 4.4 调速时的功率与转矩 弱磁调速时 弱磁调速时的容许输出功率为常数，称为恒功率调速方式。 3.他励直流电动机的制动 3.1 能耗制动 3.2 反接制动 3.3 回馈制动 4.他励直流电动机的调速 4.1 调速指标 4.2 降低电枢端电压调速 4.3 弱磁调速 4.4 调速时的功率与转矩 他励电动机改变电枢电压调速 在降低电压的降