电动汽车车载网络技术难点徐艳民全国高校新能源汽车.pptVIP

的技术特点 可以应用在无源总线和星形网络拓扑结构中，也可以应用在两者的组合拓扑结构中。这两种拓扑均支持双通道，这种集成多个系统级功能，以节约生产成本并降低复杂性。双通道架构提供冗余功能，并使可用带宽翻了一番。每个通道的最大数据传输率达到10。 无源总线拓扑的主要优势在于，采用设计工程师熟悉的汽车网络架构，因而有效控制成本。在需要更高带宽、更短延迟时间或确定性行为，而同时容错功能并非必需的情况下，这种无源总线拓扑非常有用。典型的应用领域就是直接替换以满足带宽要求。 产品开发进程 经过数年的改进，网络标准已经成熟，系统开发商可以在新一代汽车中应用该标准。富士通已开发出了带有 的开发系统和微控制器。下图展示了该开发进程的路线图。 产品 套件(91F467)可确保设计者评估富士通独立的控制器(88121A)以及富士通的32位闪存微控制器91F467。 该套件包括驱动库，可确保毫无困难地接入通信控制器88121A。 该套件包括以下几部分： 1.32位闪存微控制器91F467 2应用标准型产品88121A 3.两个信道(信道A,信道B) 4板上物理层485 5.供的模块使用的物理层插件(1080) 6.32板上静态随机存储器 7.三个高速接口 8.三个通用异步接收/发送装置()(可配置232或模式) 9.供用户使用的96针/48针连接器( 41612)上的外部总线接 10 上的应用例子 11上的 开发环 12工具链示范 8224总线 器件和收发器 具有嵌入式比特整形器的8224是一个 器件，符合电气物理层规范 V2.1 B，可用作有源集线器，包括4个 分支、通信控制器接口和接口。信息转发是通过这六个通信路径实现的。优化的接口组合使用信号处理函数，可使所连接的两个以上8224器件类似于单个器件的时序特性。 8221 标准收发器具有可选的监控电路（例如总线监控），在安全关键型应用中，当发生故障时可以使控制单元与通信网络脱离，以保证其余网络的通信。 车用总线汇总 几种总线的传输速率对比 总线组成-软件（数据类型） 数据类型 数据帧 过载帧 远程帧 错误帧 总线组成-软件（数据类型） 数据帧：数据帧将数据从发送器传输到接收器。 远程帧：总线单元发出远程帧，请求发送具有同一标识符的数据帧。 总线组成-软件（数据类型） 错误帧：数据帧将数据从发送器传输到接收器。 过载帧：过载帧用于在先行和后续数据帧（或远程帧）之间提供一附加的延时。 总线组成-软件（错误重传） 错误重传功能：当某一通信节点发送一个数据帧之后，它必须接受到一个应答信号，才认为发送已经成功，否则该通讯节点重发该数据帧。 目的：在存在干扰的情况下，尽可能的保证通讯能够成功。 总线组成-软件（错误断开） 错误断开功能：当某一通信节点出现一定次数的通信错误后，能主动从总线上退出。相当于该节点从物理上同总线断开连接。 目的：防止通信出错的节点对总线上其它节点的产生影响，保证总线上剩下的节点能正常通信。 总线-应用 目前世界上绝大多数汽车制造厂商都采用总线来实现汽车内部控制系统之间的数据通信。 总线-应用 总线为什么在汽车上得到了如此广泛的应用呢？ 总线-优点 在该例中，共需要5条数据线进行数据传递，也就是说，每项信息都需要一个独立的数据线。 面临问题：如果传递信号项目多，还需要更多的信号传输线，这样会导致电控单元针脚数增加、线路复杂、故障率增多及维修困难。 总线-优点 各控制单元之间的所有信息都通过两根数据线进行交换——数据总线 通过该种数据传递形式，所有的信息，不管控制单元的多少和信息容量的大小，都可以通过这两条数据线进行传递，能大规模的减少系统的复杂性。 总线-优点 总线-优点 （1）利用最少的传感器信号线来传递多用途的传感信号。 （2）电控单元和电控单元插脚最小化应用，节省有限空间。 （3）线束与接头更少，故障率低，检修方便，系统稳定性高。 （4）如果系统需要增加新的功能，仅需软件升级即可。 （5）各电控单元的监测器对所连接的总线进行实时监测。 通过控制单元和辅助安全措施对传递信息的持续检查，可 以达到最低的故障率。 （6） 数据总线符合国际标准，以便于一辆车上不同厂家的 电控单元间进行数据交换。 奥迪A8车载网络 驱动 车距调节 舒适 仪表 诊断 总线-应用实例 总线-应用实例 混合动力电动汽车网络 五洲龙61112混合动力客车 总线-应用实例 一种低成本纯电动汽车网络 电动汽车总线技术 电动汽车车载网络中的电子设备主要包括：车载显示单元（）、车身控制模块（）、电池组管理系统（）、电机控制单元（）等。 根据触发条件的不同，网络中传输的信号可以分为事件型、周