虚拟现实及其应用概述.ppt

虚拟现实及其应用概述;主要内容： 1．注意环境模型的两种不同表示方法。2．人工几何建模的两种途径。3．人工几何建模的主要困难。4．三维扫描仪的三个特点，六项技术和扫描设备。5．增强现实技术的主要问题。6．物理建模应该考虑的三类对象。7．VR图形绘制的九项技术。8．各类插值和变形方法。9．微分方程的数值解法。10．由传递函数得到状态方程的方法。;本章知识要点：;4．1 虚拟现实的几何建模技术 4．1．1 环境模型的表示　建模是VR的???心,它定义物体的形式、属性和外观。多模式VR的一个重要的技术难点是设计开发物体表示、仿真和绘制(RSR)技术。它支持实时与VR的视听触觉交互。RSR处理有两个主要途径。 第一种途径使用统一的中央表示，它取得物理仿真和绘制目的所要求的所有几何、表面和物理性质。原则上，有限元建模类方法可以用作表示这些特性、物理仿真和绘制的基础。第一种途径结构最精致，并避免了保持每个模式RSR过程之间空间时间相关的问题。　　;在另一个途径中，采用保持分离的表示，它只表示在单一模式中（如听觉）仿真和绘制交互有关的物体特性。分别对视觉，听觉和触觉建立各自的表示和模型。允许模式专用的表示、仿真和绘制之间具有更好的配合。　　多数有关VR的RSR研究开发是视觉绘制的系统。与两种RSR途径（或不同多模式）有关的理论和实际问题只引起很少关注，但这可能成为VR研