虚拟现实的接口设备.ppt

虚拟现实技术;第二章 虚拟现实的接口设备;课前索引;第一节 位姿传感器;位姿传感器的概述;位姿传感器的要求;;;;2 各种位姿跟踪器的比较;3 研究要求;;位姿传感器——机械式传感器 ;测角器（“安在身体上的”机械跟踪器）;安在地面上的机械链接;;机械式传感器的产品;机械传感器产品一-------跟踪球;跟踪球的外观以及原理图;机械传感器产品二------3-D探头;机械传感器产品三-----传感手套;;;传感手套---数据手套;;;传感手套---CyberGlove;;;传感手套---PowerGlove;;传感手套---Dextrous Hand Master (灵巧手设备);;位姿传感器----电磁传感器;;;;;电磁传感器的优缺点;;电磁传感器的产品;;;位姿传感器——超声传感器;;使用超声传感器示意图;超声波传感器测量原理----测量飞行时间一;超声波传感器测量原理----测量相位;;;;位姿传感器----惯性传感器和混合传感器 ;;;;惯性传感器的优缺点：;惯性传感器的产品 ;;;;混合传感器的优缺点;混合传感器的产品 ;位姿传感器---光学传感器 ;;;;;;光学传感器的优缺点 ;光学传感器的产品;;;;;;位姿传感器---运动接口;运动接口的优缺点;运动接口的产品;;小节;第二节 视觉显示;视觉显示概述;立体视觉的基本原理;视觉接口;;CRT技术;LCD技术