Harris角点检测算法.pptVIP

数字图像处理编程讲义－Harris角点检测算法 山东大学信息科学与工程学院 2005年11月18日 准备工作－写在我们开发一个程序之前 对Harris算法的理解 程序的目标和功能 明确编程框架和模块功能 编写各模块子程序 Harris算法的感性认识 下图是理想的角点、边缘和平坦地区示例： 角点、边缘的直观概念 角点：最直观的印象就是在水平、竖直两个方向上变化均较大的点，即Ix、Iy都较大 边缘：仅在水平、或者仅在竖直方向有较大的变化量，即Ix和Iy只有其一较大 平坦地区：在水平、竖直方向的变化量均较小，即Ix、Iy都较小 Measurement -角点判定准则 实际编程步骤 实际编程步骤 程序界面（一） 程序界面（一） 程序界面（二） 附：算法每一步效果的演示 参考文献 HARRIS C, STEPHENS M. “A Combined Corner and Edge Detector” Proceedings of Fourth Alvey Vision Conference. 1988, 147-151. * * *