道路勘测设计教学教案第二课时 汽车机动车行驶理论 1.ppt

汽车行驶对道路的基本要求： 安全：保证汽车行驶的稳定性，避免发生翻车、倒溜、侧滑等； 迅速：保证汽车有足够高的行驶速度。 经济：运输成本：低 运输生产率：高 评价汽车运输工作效率的指标有： 汽车运输生产率——周转率 运输成本——油料及轮胎消耗，保养周期 舒适：视觉上：线形美观，赏心悦目，自然环境与景观设计相协调 生理上：平稳、不颠簸，离心力小 心理上：轻松，有安全感，心情愉快。 §2.1 汽车的动力、行驶阻力及汽车的行驶条件 发动机输出的功率Ne与产生的扭矩Me的关系： 汽车传动系统 （1）发动机扭矩的传递： 传到传动轴上的扭矩为： Mn=Me · ik · ηk 经主传动器的半轴而传到汽车驱动轮上的扭矩值为· Mk=Mn · i0 · η0。=Me · i0 · η0 · ik · ηk 令ηm=η0 · ηk，ηm称为传动系的机械效率 Mk = Me · i0 · ik · ηm （2）牵引力Ft与曲轴扭矩Me的关系： 汽车行驶阻力的种类： 滚动阻力Rf 坡度阻力Ri 空气阻力Rw 惯性阻力Rj 对整个车辆，为克服滚动阻力矩所必须的推力为 T=∑T1=Ga · f 滚动阻力Rf为： Rf =Ga · f 注：当汽车在坡度角α较大的路段上行驶时，其车轮负荷变为Ga·cosα， 则其滚动阻力为 Rf = G a·cosα··f 　　滚动阻力影响因素： 　　（1）路面的种类与平整度 　　（2）行车速度 　　（3）轮胎的气压、材料、结构等 汽车在坡道上行驶时，汽车重力在平行于路面方向上的分力，称为坡度阻力 。 坡度阻力计算公式： Ri=Gasinα 因坡道倾角一般较小，认为sinα≈tgα＝i，则 Ri = Gatanα = Ga· i （N） 式中：Ri——坡度阻力 （N）； Ga——车辆总重力（N）； i ——道路纵坡度，上坡为正；下坡为负。 压力阻力：压差阻力、干扰阻力 摩擦阻力 冷却系阻力 式中：K——空气阻力系数，kg/m3；K=C ·ρ。 其值可由道路试验、风洞试验等方法测得； V——车速，km/h 乘积 KA 称为汽车流线性因数 汽车变速行驶时，需要克服其质量作变速运动时产生的惯性力和惯性力矩称为惯性阻力，用Rj表示。 汽车的质量：平移质量 旋转质量 1．汽车行驶的必要条件 为使汽车运动，汽车的牵引力必须与汽车运动时所遇到各项阻力之和平衡，即 Ft = Rf +Ri+RW +Rj （牵引平衡方程） 代入表达式，汽车的运动方程式为： 驱动力小于或等于轮胎与路面之间的附着力，即 Ft ≤ G · φ （亦称附着条件） 式中：G——驱动轮荷重（N）： 　对于全轮驱动的汽车，为汽车总重；对于后轮驱动的汽车，小汽车取G=0.5Ga ～0.65Ga ；载重汽车取：G=0.65 Ga ～0.8 Ga； φ——轮胎与路面间的摩擦系数。 汽车行驶的充分条件（附着条件）： Ft ≤ G ·φ 汽车行驶的充分必要条件，亦称为汽车运动的驱动与附着条件，即 Ft = Rf +Ri+Rw +Rj≤G ·φ 摩擦系数φ与路面的粗糙程度、潮湿泥泞程度、轮胎的花纹和气压、车速、荷载重量等因素有关。各类路面φ的平均值如表2.1.6 §2.2 汽车的动力特性 动力特性：反映汽车动力性能的指标。 汽车的动力性能：指汽车所具有的加速、上坡、最大速度等的性能。汽车的动力性越好，速度就越高，所能克服的行驶阻力也越大。 2.2.1 动力因数和动力特性图 1. 动力因素（数） 汽车的运动方程式：Ft = Rf +Ri+RW +Rj 形式变换为 Ft -RW = Rf +Ri + Rj Ft-FW称为汽车的后备牵引力。Ft 、RW之值均与汽车的构造和行驶速度有关。 令上式左