城市轨道交通电力牵引-精选课件(公开).ppt

《城市轨道交通电力牵引》 本课程的主要内容： 牵引理论基础 牵引电动机与运行 电力电子器件的原理与应用 斩波电路和逆变电路 控制与故障检测 车辆电器设备 第一章 牵引理论基础 第一节 粘着、牵引与制动 第二节 空转与滑行、粘着的控制 第三节 牵引参数的选择 第一节 粘着、牵引与制动 一、动轮与钢轨间的粘着 粘着 1、? 引入 分析 见教材图1-1 动轮对受力分析 2、? 概念 由于正压力而保持动轮与钢轨之间接触相对静止的现象称为粘着。 3、? 影响因素 粘着力的最大值与动轮对的正压力成正比，其比例常数称为粘着系数，用u表示，即 fmax=uPi 上式表明，在轴重一定的条件下，钢轨间的最大粘着力由抡轨间粘着系数的大小决定。粘着系数是由轮轨间的物理状态确定的。加大每轴的正压力，即轴重，可以提高每轴牵引力，但轴重受钢轨、路基、桥梁等限制。 4、? 空转 因驱动转矩过大，破坏粘着关系，使轮轨间出现相对滑动的现象，称为“空转”。动轮出现空转时，轮轨间只能依靠湖动磨镲力传递动切力，传递切向力，传递切向力的能力大大削弱，同时造成动轮踏面的擦伤。因此，牵引运行应尽量防止出现动轮的空转。 蠕滑 1、? 概念 由于切向力的作用，动轮在钢轨上滚动时，车轮和钢轨的粗糙接触面产生新弹性变形，接触面间出现微量滑动，即“蠕滑”。 2、原因：压缩? 3、分析 图1-2 牵引工况轮轨（接触面的弹性变形） 两区：滚动区和滑动区 牵引力的形成及限制 ??? 形成 ： 牵引电机的转矩 ?? 限制 ：受粘着条件的限制 若各动轴驱动转矩归算到轮轨的作用力之和超出公式限制时，粘着条件相对较差的动轮就会产生空转，动车的牵引力就立即下降。 粘着系数与改善粘着的方法 影响粘着系数的重要因素 1、动轮踏面与钢轨表面状态 2、撒沙 3、 线路质量 4、 车辆运行速度和状态 5、? 动车有关部件的状态 改善粘着的方法 一是修正轮轨表面接触条件，改善轮轨表面不清洁状态；二是试法改善轨道车辆的悬挂系统，以减轻轮对减载带来的不利影响 常用的措施：撒沙、清洗轨道、打磨钢轨，改进匝瓦材料如用增粘匝瓦，改善车辆悬挂减少轴重转移。 制动力的形成 定义：为了降低列车运行速度或停车，利用制动装置产生与列车运行方向相反的外力称为制动力 制动的方法： 摩檫制动：包括匝瓦制动和盘式制动 电气制动：包括电阻制动和再生制动 电磁制动：包括磁轨制动和涡流制动 产生 1、原因：摩檫制动和电气制动都是通过轮轨粘着产生制动力 2、分析产生过程 见图1-4 第二节 空转与滑行、粘着控制 一、空转与滑行的产生与防止 （一）空转与滑行的产生 1、当动轮对的牵引力大于最大粘着力时，轮对就发生空转。空转时，轮对的 转速迅速上升，若任其扩展往往可能在数秒或略长的时间内超出构造速度。 2、使得动车的牵引力下降，而且会使轮对的踏面严重擦伤，引起“扫膛” （二）防空转设计 1、主电路的防空转设计 （1）??? 牵引电动机全并联结构 （2）??? 采用机械特性硬的牵引电动机 2、传动系统防空转设计 （1）??? 采用单电机转向架传动系统 （2）机械走行部分采用低位牵引，以及采 用合适的悬挂系统等措施 二、粘着控制 （一）粘着控制的必要性 （二）粘着控制分类 按控制类型分类 校正型粘着控制系统 蠕滑率控制型控制系统 按被控对象分类 集中控制：这种控制方式是一个粘着控制系统控制整辆制动车 分散控制：这种控制方式也叫单轴控制，即每一动轴单独控制。 第三节 牵引参数的选择 城市轨道交通车辆的运行特点 ： 与干线列车相比，城市轨道交通车辆的运行特点是站距短而旅行速度 较高。 制动一般采用再生制动和电阻制动相结合的电制动优先、空电制动联合。制动方式，保证在制动系统允许的条件下尽可能得到大的制动减速度 。 电机特性匹配曲线 二、轴功率的计算 轴功率的计算公式： PA=NAMA/D 其中 MA——轨道交通车辆的车重 NA——单位重量所需功率 D——动轴数 三、起动加速度的选择 （一）起动加速度（a）与单位重量所需功率（NA）的关系 见图1-8 （二）起动加速度（a）与开行时间（tK）的关系 见图1-9 （三）轴功率（PA）与区间运行时间（t）的关系 见图1-10，11 第二章 牵