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第2章 信号分析基础 第2章 信号分析基础 c) 倒谱分析 时谱分析:航空发动机的失火分析 2.5 信号的频域分析 第2章 信号分析基础 信号分析方法小结: 时域分析 频域分析 概率分析 相关分析 ★ ★ 工程信号的傅立叶变换: 在傅立叶正变换公式中,时间t的积分区间为{-∞, +∞} ,这意味着信号的观测时间无限长。 在实际工程信号测量中这是做不到的,人们只能观测和记录一个有限时间长度T0的信号,未观测部分则认为是观测部分的简单重复。 2.5 信号的频域分析 Fourier Who…? Jean B. Joseph Fourier (1768-1830) “An arbitrary function, continuous or with discontinuities, defined in a finite interval by an arbitrarily capricious graph can always be expressed as a sum of sinusoids.” J.B.J. Fourier December 21, 1807 2.5 信号的频域分析 创新及新思想 工业革命:蒸汽机、热传导 1807 Fourier: 处理不连续的卓越数学方法 Laplace, Lagrange: 认为是一种荒谬的思想 时频分析: STFT变换 Wigner分布 Wavelet分析 2.5 信号的频域分析 思考题 1.已知信号x(t)由幅值为4的50Hz正弦波信号和幅值为-2的100Hz余弦波信号组成,画出信号的实频-虚频谱,幅值-相位谱和功率谱。 2.下图为一存在质量不平衡的齿轮传动系统,大齿轮为输入轴,转速为600转/分,大,中、小齿轮的齿数分别为40,20,10。? ? 下面是在齿轮箱机壳上测得的振动信号功率谱:? 请根据你所学的频谱分析知识,判断是哪一个齿轮存在质量不平衡? 2.5 信号的频域分析 2.5 信号的频域分析 动手做 用计算机声卡和麦克风对乐器进行测量分析,给出不同音阶对应的频率。 设计一个计算机电子琴。 0 1.5 ? A(?) 0 ? ?(?) ?/2 2.5 信号的频域分析 0 0.5 ? A(?) 0 ? ?(?) 2.5 信号的频域分析 例2、已知周期矩形脉冲信号在一个周期内的表达式为: 2.5 信号的频域分析 ,求其复数形式的幅值谱与相位谱。 解:根据计算式,有: 复数形式的级数展开式为: 幅值和相位为: 频域分析 频带宽度:BW=2?/? , Bf=1/ ? 频率间隔:?0=2?/T, f=1/T 占空因数: ?/T Bw=2?/? ? T 2.5 信号的频域分析 频域分析 2.5 信号的频域分析 频域分析 2.5 信号的频域分析 频域分析 周期T越小,频率间隔?0=2?/T越大! 2.5 信号的频域分析 周期信号幅值谱性质 a. 谐波性 各次谐波频率为有理数 f=1/T b. 离散性 各次谐波在频率轴上取离散值 c. 收敛性 各次谐波分量随频率增加而衰减 频域分析 2.5 信号的频域分析 吉布斯现象是由于展开式在间断点邻域不能均匀收敛引起的。 例:方波信号 t x(t) T T 频域分析 吉布斯现象(Gibbs) 2.5 信号的频域分析 N=1 频域分析 2.5 信号的频域分析 N=1 , N=3 2.5 信号的频域分析 2.5 信号的频域分析 N=1, N=3, N=5 2.5 信号的频域分析 变化平缓的信号其频带窄,变化越快则频带越宽 3、非周期信号的频谱分析 非周期信号是时间上不会重复出现的信号,一般为时域有限信号,具有收敛可积条件,其能量为有限值。这种信号的频域分析手段是傅立叶变换。 或 2.5 信号的频域分析 式中: 与周期信号相似,非周期信号也可以分解为许多不同频率分量的谐波和,所不同的是,由于非周期信号的周期T?∞,基频f?df,它包含了从零到无穷大的所有频率分量,各频率分量的幅值为X(f)df,这是无穷小量,所以频谱不能再用幅值表示,而必须用幅值密度函数描述。 另外,与周期信号不同的是,非周期信号的谱线出现在[0,fmax]的各连续频率值上,这种频谱称为连续谱。 2.5 信号的频域分析 非周期信号频谱分析的特点 典型信号的频谱分析 点击图片?进入 2.5 信号的频域分析 频域分析 例3、已知矩形脉冲信号 求其幅值谱
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