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* 第八章 线性离散时间系统的理论基础 * 传递函数定义：零初始条件下，系统输出量的拉氏 （连续系统） 变换与输入量的拉氏变换之比。 1. 脉冲传递函数的定义 脉冲传递函数：零初始条件下，系统输出脉冲序列 （离散系统） 的Z变（采样系统）换与输入脉冲 序列的Z变换之比。 * 第八章 线性离散时间系统的理论基础 * 取脉冲函数的拉氏变换： 2. 由传递函数求脉冲传递函数 * 第八章 线性离散时间系统的理论基础 * 在分析离散系统脉冲传递函数时，应注意在闭环的各个通道以及环节之间是否有采样开关，因为有、无采样开关所得的闭环脉冲传递函数是不相同的。 3、闭环系统脉冲传递函数 * 第八章 线性离散时间系统的理论基础 * （1）具有负反馈的线性离散系统 * 第八章 线性离散时间系统的理论基础 * （2）具有数字校正装置的闭环离散系统 数字校正装置 * * 第八章 线性离散时间系统的理论基础 * 主频谱 +高频频谱 ωm截止频率 ωs采样频率 连续信号f(t)的频谱 离散信号f*(t)的频谱 f(t) f*(t) T * 4、香农采样定理 主频谱 +高频频谱 ωm截止频率 ωs采样频率 连续信号f(t)的频谱 离散信号f*(t)的频谱 f(t) f*(t) T * 为了使信号得到很好的复现，采样频率应大于等于原始信号最大频率的二倍，即