河海大学工程力学,第三章—汇交力系的平衡.pptVIP

* 第3章 汇交力系的平衡 §3-1 汇交力系 若某力系中各力作用线汇交于一点，则该力系称为汇交力系（共点力系）。 平面汇交力系： 空间汇交力系： 汇交力系中各力的作用线位于同一平面内。 汇交力系中各力的作用线位于不同平面内。 §3-2 汇交力系的简化 1.几何法 FR=F1+F2+… Fi +… + Fn 2. 解析法 FR y x z O Fi F1 F2 Fn FR=F1+F2+… Fi +… + Fn =FRxi+FRyj+FRzk FR= (F1xi+F1yj+F1zk )+ (F2xi+F2yj+F2zk )+… +(Fnxi+Fnyj+Fnzk) =（∑Fix）i+ （∑ Fiy ） j+ （ ∑ Fiz ） k §3-2 汇交力系的简化 FRx = F1x+ F2x + … + Fnx = ∑ Fix FRy = F1y+ F2y + … + Fny = ∑ Fiy FRz = F1z+ F2z + … + Fnz = ∑ Fiz FR=√FRx2+FRy2+FRz2 cos(FR，x)= FRx FR cos(FR，y)= FRy FR cos(FR，z)= FRz FR FR y x z O Fi F1 F2 Fn §3-2 汇交力系的简化 结果一般为一个合力，它等于原力系中各力的矢量和，作用线通过汇交点。 3.汇交力系合成的结果 FR y x z