(哈工程机械考研课件)第四章1,2(test).pptVIP

凸轮机构 * * 第四章 凸轮机构 一、凸轮机构及其特点 第一节 凸轮机构的应用和分类 优点： （1）只具有很少几个活动构件，结构简单紧凑，设计方便。 （2）多用性和灵活性。从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线的形状，适当设计凸轮的轮廓曲线，可使推杆实现各种预期的运动。 由凸轮、推杆和机架三个主要构件所组成的高副机构. 凸轮机构 凸轮 推杆 机架 动画 缺点： （1）凸轮与从动件间为点或线接触（高副接触），易磨损，只宜用于传力不大的场合； （2）?凸轮轮廓精度要求较高，需用数控机床进行加工； （3）?从动件的行程不能过大，否则会使凸轮变得笨重。 应用 ： 由于凸轮机构具有多用性和灵活性，故广泛应用于自动机床、轻工机械、纺织机械、印刷机械、食品机械、包装机械和机电一体化产品中得到广泛应用。. 二、凸轮机构的分类 1．按凸轮的形状分类 盘形凸轮：最基本的形式，结构简单，应用最为广泛 移动凸轮：凸轮相对机架做直线运动 圆柱凸轮：空间凸轮机构 盘形凸轮 移动凸轮. 圆柱凸轮. 2．按推杆的运动形式分类 直动从动件 摆动从动件 移动从动件：从动件作往复移动，其运动轨迹为一段直线； 摆动从动件：从动件作往复摆动，其运动轨迹为一段圆弧。 动画 动画 3．按推杆的形状分类 尖端从动件 尖端能以任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而使从动件实现任意的运动规律。只适用于低速场合。 滚子从动件 滚动摩擦，因此摩擦磨损较小，可用于传递较大的动力。 平底从动件 润滑状况好，受力平稳，传动效率高，常用于高速场合。但与之相配合的凸轮轮廓须全部外凸。 4．按凸轮与从动件维持高副接触（锁合）的封闭形 式分类 （1）力封闭─弹簧力、从动件重力或其它外力 （2）形封闭:利用高副元素本身的几何形状 动画 槽凸轮机构 槽两侧面的距离 等于滚子直径。 优点：锁和方式结构简单 缺点：加大了凸轮的尺寸和重量 等宽凸轮机构 凸轮廓线上任意两条平行切线间的距离都等于框架内侧的宽度。 缺点：从动件的运动规律的选择受到一定的限制，当180o范围内的凸轮廓线根据从动件运动规律确定后，其余180o内的凸轮廓线必须符合等宽原则 动画 等径凸轮机构. 两滚子中心间的距离始终保持不变。 缺点： 从动件运动规律的选择受到一定的限制 5．按凸轮转动中心与从动件移动导路的位置关系 偏置(左、右) 对心 *