可编程控制器基本指令应用.ppt

2）ANDP指令、ANDF指令、ORP指令和ORF指令 ANDP指令功能是在X003常开触点闭合的瞬间与前面的触点串联一个扫描周期。 ANDP 指令的应用 a) 梯形图　b) 指令语句表 ANDF指令功能是在X004常开触点断开的瞬间与前面的触点串联一个扫描周期。 ANDF 指令的应用 a) 梯形图　b) 指令语句表 ORP指令功能是在X005常开触点闭合的瞬间与上面的触点并联一个扫描周期。 ORP 指令的应用 a) 梯形图　b) 指令语句表 ORF指令功能是在X003常开触点断开的瞬间与上面的触点并联一个扫描周期。 ORF 指令的应用 a) 梯形图　b) 指令语句表 （6）ANB指令和ORB指令 1）ANB指令。称为“电路块与指令”，ANB指令的功能是使电路块与电路块串联。 2）ORB指令。 称为“电路块或指令”，ORB指令的功能是使电路块与电路块并联。 “ANB”是电路块“与指令”的助记符，“ORB”是电路块“或指令”的助记符。ANB指令和ORB指令是独立指令，没有操作元件。 ANB 指令的应用 a) 梯形图　b) 指令语句表 ORB 指令的应用 a) 梯形图　b) 指令语句表 3） ANB 指令和ORB 指令的使用说明 ①使用ANB 指令和ORB 指令编程时, 最好采用上图所示的编程方法。 ②使用ANB 和ORB 指令编程时, 也可以采用ANB 指令和ORB 指令连续使用的方法。 ③应注意ANB 指令与AND 指令之间的区别, 能不用ANB 指令时, 尽量不用, 以节省指令。 ④要注意ORB 指令与OR 指令之间的区别, 有时也可以省略ORB 指令。 2．置位与复位指令 （1）置位指令 SET指令称为“置位指令”。SET指令的功能是驱动线圈，使其具有自锁功能，维持接通状态。“SET”为置位指令的助记符。置位指令的操作元件为输出继电器Y、辅助继电器M和状态继电器S。 SET 指令的应用 a) 梯形图　b) 指令语句表 （2）复位指令 RST指令称为“复位指令”。RST指令的功能是使线圈复位。“RST”为复位指令的助记符。复位指令的操作元件为输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、积算定时器T和计数器C。 RST 指令的应用 a) 梯形图　b) 指令语句表 3．脉冲微分指令 （1）PLS指令 PLS指令称为上升沿脉冲微分指令。PLS指令的功能是：当检测到输入脉冲的上升沿时，PLS指令的操作元件Y或M的线圈得电一个扫描周期，产生一个脉冲宽度为一个扫描周期的脉冲信号输出。 “PLS”为上升沿脉冲微分指令的助记符。PLC指令的操作元件都为输出继电器Y和辅助继电器M，不含特殊辅助继电器。 PLS 指令的应用 a) 梯形图　b) 指令语句表　c) 时序图 （2）PLF指令 PLF指令称为下降沿脉冲微分指令。PLF指令的功能是：当检测到输入脉冲信号的下降沿时，PLF指令的操作元件Y或M的线圈得电一个扫描周期，产生一个脉冲宽度为一个扫描周期的脉冲信号输出。 “PLF”为下降沿脉冲微分指令的助记符。PLF指令的操作元件为输出继电器Y和辅助继电器M，但不含特殊辅助继电器。 PLF 指令的应用 a) 梯形图　b) 指令语句表　c) 时序图 4．空操作与结束指令 （1）NOP指令 NOP指令称为空操作指令。NOP的指令主要功能是在调试程序时，用它来取代一些不必要的指令，即删除由这些指令构成的程序。其次，程序可用NOP指令延长扫描周期。 （2）END指令 END指令称为结束指令，END指令没有操作元件。END指令的功能是：执行到END指令后，END指令后面的程序则不执行。 注意：END并不是PLC的停机指令，它仅说明了执行用户程序的周期结束。 END 指令应用示意图 《电工学》第五版 知识探究 一、PLC编程语言简介 二、FX1S系列PLC编程软件的使用 三、利用PLC控制电动机连续工作 四、PLC基本指令 一、PLC编程语言简介 1．梯形图 梯形图是用图形符号在图中的相互关系来表示控制逻辑的编程语言，并且梯形图通过连线，将许多功能强大的PLC指令的图形符号连在一起，以表达所调用的PLC指令及其前后顺序关系，是目前最常用的一种可编程控制器程序设计语言。 梯形图 画梯形图时必须遵守以下规则: （1） 左母线只能直接接各类继电器的触头，继电器线圈不能直接接左母线。 （2） 右母线只能直接接各类继电器的线圈（不含输入继电器线圈），继电器的触头不能直接接右母线。 （3） 一般情况下，同一编号的线圈在梯形图中只