同步电动机矢量控制.ppt

*;简介;8.1.1 励磁同步电动机的特点 8.1.2 在ABC坐标系下的数学模型 8.1.3 在d q坐标系下的数学模型;8.1.1 励磁同步电动机的特点 同步电动机与异步电动机之间主要差别： （1）定子电源的频率与同步电动机的转速之间存在着确定的关系 。 （2）同步电动机可以在任何功率因数（超前、滞后或者1）下运行。 （3）励磁同步电动机的转子可能为凸极或隐极结构，在分析时不得不采用双反应原理。 （4）励磁同步电动机电磁关系变得十分复杂。 ; ;下面先对定、转子绕组的自感和互感进行定义： 对于理想的凸极同步电动机，以直轴作为坐标原点O时，在距离原点的 电角度处，单位面积的气隙磁导 可以表示为 ;*;*;磁链方程 ;*;*;*;*;*;*;*;*;*;8.2.1 励磁同步电动机气隙磁链定向控制 8.2.2 励磁同步电动机气隙磁链模型 8.2.3 励磁同步电动机矢量控???系统;*;*;*;*;*;（8-33);图8-4 分解为M T分量;*;*;*;*;*;*;*;*;*;图8-7 同步电动机电压模型法气隙磁链运算框图 ;图8-9 基于电流反馈值的电流模型法气隙磁链运算框图 ;转速控制系统 气隙磁链控制系统 转子励磁控制系统 功率因数控制 电压模型法与电流模型法的切换;图8-10 励磁同步电动机矢量控制系统框图;8.3 永磁同步电动机矢量控制;（a）正弦波表面式永磁电动机（SPM）;恒转矩控制 永磁同步电动机在恒转矩区采用转子磁链定向的矢量图如图8-12所示。;图8-12 在恒转矩区采用转子磁链 定向的矢量图;2. 弱磁控制 永磁同步电动机在弱磁区采用转子磁链定向的矢量图如图8-13所示。;图8-14 永磁同步电动机矢量控制系统框图;8.4同步电动机转子位置检测;图8-16 4道16位的绝对式编码器码盘示意图;图8-17 增量式编码器转子位置检测原理图;图8-18 增量式编码器输出脉冲图;图8-20 旋转变压器输入和输出信号波形;图8-21 旋转变压器变换单元