自动控制原理(11J-2).pptVIP

* §1.3 自动控制系统的类型 * 可以从不同的角度分类 按系统的元件、部件类型划分 电气控制系统、机械控制系统、液压控制系统、生物 控制系统、经济控制系统等。 按系统的输入输出关系划分 SISO控制系统 MIMO控制系统 * 三. 按参考输入信号类型划分（重要分类） 1. 恒值控制系统 (恒值调节系统、过程控制系统) 特征：输入量为恒值（不同幅度的阶跃信号）。 任务：使系统输出保持在给定值(期望值)上。 如工业过程中恒温控制、恒压控制、恒速控制等。 2. 随动控制系统 (跟踪系统) 特征：输入量是一个事先无法确定的任意变化量（随 机信号）。 任务：使系统输出能迅速平稳地跟踪输入信号的变化。 如雷达天线的自动跟踪系统、高炮自动描准系统 就是典型的随动系统。 四. 按系统的数学模型性质及分析方法划分 （1）线性系统和非线性系统 （2）时变系统和时不变（定常）系统 （3）连续时间系统和离散时间系统 本课程主要讨论线性、时不变、SISO控制系统，以 连续时间系统为主。 3.程序（顺序）控制系统 特征：输入信号是事先确定的程序信号（时序开关信号）