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* 1.5 控制系统举例 Automobile Steering Control System (b) Measure of Error (c) Typical direction-of-travel response (a) Block Diagram * 1.5 控制系统举例 Liquid Level Manual Control System (b) Manual Control System (a) Block Diagram (a) Block Diagram Worker Value Process Tank Measurement visual Input Desired Output Actual Output * 1.5 控制系统举例 Coordinated Control System (b) Coordinated Control System for Boiler Generator (a) Block Diagram * 1.5 控制系统举例 * 1.6 对控制系统的基本要求与研究内容 1.基本要求 稳定：有一定的稳定裕量 满足要求的动态响应和稳态响应特性 2.研究内容 系统分析：已知系统的结构和参数，分析典型输入信号下系统的响应及指标 恒值系统: 典型扰动作用下引起被控量的变化过程; 随动系统: 典型给定量变化，被控制量(克服扰动)的跟随情况; 系统设计(系统综合) * 小结 介绍了控制理论与技术的发展简况 介绍了控制系统的基本形式和基本组成环节 介绍了控制系统的主要分类 介绍了对控制系统的基本要求与研究内容 西南交通大学 电气工程学院 2013 * 控制系统示例 * 课程导论 教学参考书： 现代控制系统(第八版). 高等教育出版社, 2001. Richard C. Dorf, Robert H. Bishop, 谢红卫等译 Modern Control Systems(11th Edition) (英文影印版). 科学出版社 2009. Richard C. Dorf, Robert H. Bishop. 自动控制原理. 高等教育出版社, 2003 黄家英 自动控制原理. 清华大学出版社, 吴麒 自动控制理论新编教程. 西南交通大学出版社, 张汉全等 * 教学参考书： 课程导论 * 课程导论 课程内容： 绪论 控制系统的数学模型 控制系统的运动分析 根轨迹法 频率响应法 控制系统设计 非线性控制系统分析 * 课程导论 课程任务： 掌握控制理论的基本思想； 用控制理论进行一般应用问题的设计； 熟悉采用软件工具进行仿真和程序设计技术； 初步具备控制系统设计的能力； 课程特点： 研究的是自动控制系统运动的一般规律和分析设计的基本方法； 讨论的主要问题是控制系统的性能； * 第一章 绪论 1.1 引言 Introduction 1.2 控制理论与技术发展简况 History of Automatic Control 1.3 控制系统的基本形式 The Basic Mode of Control System 1.4 控制系统的分类 The Classification of Control System 1.5 控制系统举例 Examples of Control System 1.6 对控制系统的基本要求与研究内容 Basic Requirements and Main Research Contents * 1.1 引言 自动控制理论与技术的广泛应用： 航空航天和运输 信息和网络 机器人与智能机器 生物和医药 材料和加工 环境科学、经济和金融 …… * 1.1 引言 自动控制系统的功能： 通过控制装置使受控对象的被控量按照预定的规律变化 自动控制理论学科以及本课程具有下列两个特点： 自动控制理论研究的是自动控制系统运动的一般规律和分析、设计的基本方法； 自动控制理论讨论的中心问题是控制系统的性能； * Primitive Period Prehistory of Automatic Control Before 1868 Classic Period Modern Period 1.2 控制理论与技术发展简况 1868-1900 Industrial Revolution in Europe 1750’ Water Clock of the Greeks Arabs and Chinese 300BC-1200