14第十四章 机械系统运动方案设计.pptVIP

举例： 自动送料板装置的功能原理设计 机械推拉原理 摩擦传动原理(摩擦轮) 三、执行系统的运动规律设计 1. 工艺动作分解和运动方案选择 内孔加工 总结： 同一个工艺动作，可以分解成各种简单运动，工艺动作分解的方法不同，所得到的运动规律和运动方案也相同，它们很大程度上决定了机械的特点、性能和复杂程度。 在进行运动规律设计和运动方案选择时，应综合考虑各方面的因素，根据实际情况对各种运动规律和运动方案加以认真分析和比较，从中选出最佳方案。 其中，机械运动方案的拟定包括：1）执行系统的方案设计和2）原动机类型的选择和传动系统的方案设计 一般的钻床多采用第一种方案，但本例是三轴专用钻床，因工件小，工作台轻，移动工作台比移动三轴容易。故采用第二种方案。 前面我们研究了各种常用机构的特性和设计方法，其目的是为了设计机器、开发新产品，不断满足社会需要。那么应该如何运用这些机构设计机器呢？ 其中，机械运动方案的拟定包括：1）执行系统的方案设计和2）原动机类型的选择和传动系统的方案设计 其中，机械运动方案的拟定包括：1）执行系统的方案设计和2）原动机类型的选择和传动系统的方案设计 ⑵ 实现单向间歇转动的机构 棘轮机构 齿轮--连杆机构 单向间歇 转动机构 槽轮机构 不完全齿轮机构 凸轮式间歇运动机构 适用于转角固定的转位运动 每次转角小，或转角大小可调的低速场合 大转角而速度不高的场合 运动平稳、分度、定位准确，但制造困难、高精度定位、高速场合 特殊要求的输送机构 §14-2 机械执行系统运动方案设计 ⑶ 实现往复移动/往复摆动运动的机构 凸轮机构 组合机构 往复运动 机构 连杆机构 螺旋机构 齿轮齿条机构 液压缸、气缸 正弦机构 正切机构 多杆机构 曲柄滑块机构 连杆机构特点　制造容易、承载能力大，但难以实现精确运动，适用于无严格运动规律的场合。 凸轮机构特点　能实现任意复杂的运动和各构件之间的运动协调，承载能力不大。 §14-2 机械执行系统运动方案设计 螺旋机构特点　可获得大的减速比和较高的运动精度，常用作低速进给和精密微调机构。 齿轮齿条机构特点　适用于移动速度较高的场合，精密齿条制造困难，传动精度及平稳性不及螺旋机构。 凸轮机构 连杆机构 ⑶ 实现往复移动/往复摆动运动的机构 组合机构 往复运动 机构 螺旋机构 齿轮齿条机构 液压缸、气缸 正弦机构 正切机构 多杆机构 曲柄滑块机构 §14-2 机械执行系统运动方案设计 ⑷ 再现轨迹的机构 齿轮—连杆组合机构 联动凸轮机构 再现轨迹机构 连杆机构 凸轮—连杆组合机构 一般而言，除了凸轮机构能实现精确的曲线轨迹之外，其它机构都只能近似实现预定的曲线轨迹。 §14-2 机械执行系统运动方案设计 齿轮—连杆组合机构 搅拌机构 C B A D E §14-2 机械执行系统运动方案设计 联动凸轮机构 凸轮—连杆组合机构 §14-2 机械执行系统运动方案设计 　　 此抓片机构采用了联动凸轮机构，通过两凸轮的联动作用，使抓片爪按矩形轨迹运动，从而达到间歇抓片的目的。 　　 此装配线采用了联动凸轮机构，使笔芯托架沿着矩形轨迹运动，从而达到使圆珠笔芯步进式地向前送进的目的。 §14-2 机械执行系统运动方案设计 　　 3. 机构的构型（组合） 　　目的 　　当所选择的机构型式不能完全实现预期要求，或虽能实现功能要求但存在着或结构较复杂、或运动精度不当和动力性能欠佳，可在常用机构中选择一种功能和原理与工作要求相近的机构，在此基础上重新构筑机构的型式。 §14-2 机械执行系统运动方案设计 ⑴ 组合法 串联组合:前一级子机构的输出构件，作为后一级子机构的输入构件，依次串联的组合方式。 输入 输出 子机构II 子机构I 后一级子机构的主动件为前一级子机构的一个连架杆。 　　 后一级机构的子主动件为在前一级子机构的连杆。 II I 5 1 2 3 4 ?1 1 2 3 A 5 4 D C B F E M §14-2 机械执行系统运动方案设计 并联组合:几个子机构共用同一个输入构件，而它们的输出运动又同时输入给一个多自由度的子机构，从而形成一个自由度为1的机构系统的组合方式。 子机构n?1 子机构III 子机构I 子机构II 子机构n 输入 输出 直线电机 襟翼 直线电机 某型飞机的襟翼操纵机构 大型船舶主传动机构 §14-2 机械执行系统运动方案设计 某航空发动机附件传动系统 主动轴 IV III V VI II I 　　各子机构间无严格的运动协调配合关系 §14-2 机械执行系统运动方案设计 　　 反馈式组合 　　在机构组合系统中，其多自由度子机构的一个输入运动，是通过单