《伺服枪设定》-精选课件(公开).pptVIP

2006年11月27日董事会 R-30iA 伺服焊枪设定之 目录 为何要做电极帽损耗补偿 如何打开电极帽损耗补偿功能 一步补偿法 二步补偿法 程序举例（以二步法为例，一步法同） 电极帽损耗补偿 电极帽损耗补偿 1) 依次选择Menu ?Setup ?Servo gun 2) 选择General Setup *Detail*，回车 电极帽损耗补偿 电极帽损耗补偿 一步补偿法 电极帽损耗补偿 初始设定： 1）默认程序名： WR_SET01 使用到的宏： WR_SETUP WR_SET01 6: !Use the following call for ; 7: !fixture-based wear measurement ; 8: !Parm1: gun number ; 9: !CALL WR_SETUP(1); 10: CALL WR_SETUP(1); 电极帽损耗补偿 电极帽损耗补偿 补偿量计算： 1）使用到的宏程序：WR_UPDAT 55: !Update wear amounts 56: !Parm1: 0=Robot wear ratio=1.0 57: !RbtTipWear = ( rbtwr_ratio * 58: ! total wear ) 59: !Parm2: New tip installed 60: CALL T