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3.利用球坐标计算三重积分 三、三重积分综合应用 2 y x z 6 D 2 y x z 6 D 四、三重积分的对称性算法 * 高等数学教研室 物理楼E1223 主 讲 宋 枚 枚 mmsong@tsmc.edu.cn 第三节 一、三重积分的概念 二、三重积分的计算 三重积分 ※ 熟练掌握直角坐标系下三重积分的计算方法。 ※ 熟练掌握交换积分次序确定积分限的方法与步骤。 ※ 熟练掌握柱面坐标和球面坐标下计算三重积分。 一、三重积分的概念 类似二重积分解决问题的思想, 采用 ? 引例: 设在空间有限闭区域 ? 内分布着某种不均匀的 物质, 求分布在 ? 内的物质的 “大化小, 常代变, 近似和, 求极限” 解决方法: 质量 M . 密度函数为 定义. 设 存在, 称为体积元素, 若对 ? 作任意分割: 任意取点 则称此极限为函数 在? 上的三重积分. 在直角坐标系下常写作 三重积分的性质与二重积分相似. 性质: 例如 下列“乘 中值定理. 在有界闭域 ? 上连续, 则存在 使得 V 为? 的 体积, 积和式” 极限 记作 二、三重积分的计算 1. 利用直角坐标计算三重积分 方法1 . 投影法 (“先一后二”) 方法2 . 截面法 (“先二后一”) 方法3 . 三次积分法 先假设连续函数 并将它看作某物体 通过计算该物体的质量引出下列各计算 最后, 推广到一般可积函数的积分计算. 的密度函数 , 方法: 方法1. 投影法 (“先一后二” ) 该物体的质量为 细长柱体微元的质量为 微元线密度≈ 记作 方法2. 截面法 (“先二后一”) 为底, d z 为高的柱形薄片质量为 该物体的质量为 面密度≈ 记作 投影法 方法3. 三次积分法 设区域 利用投影法结果 , 把二重积分化成二次积分即得: 当被积函数在积分域上变号时, 因为 均为为非负函数 根据重积分性质仍可用前面介绍的方法计算. 小结: 三重积分的计算方法 方法1. “先一后二” 方法2. “先二后一” 方法3. “三次积分” 具体计算时应根据 三种方法(包含12种形式)各有特点, 被积函数及积分域的特点灵活选择. z =0 y = 0 x =0 0 y x x 0 z y 1 1 Dxy 1 . . . x + 2y + z =1 Dxy I = x+2y =1 其中? 为三个坐标 例1. 计算三重积分 所围成的闭区域 . 解: 面及平面 y2=x x y z o . 例2. y2=x x y z o . 例2. z = 0 y=0 x y z o ? 。 。 0 y x y2=x . D 例2. 2. 利用柱坐标计算三重积分 就称为点M 的柱坐标. 直角坐标与柱面坐标的关系: 坐标面分别为 圆柱面 半平面 平面 x z y 0 ? d ρ ρ ρ d? d? z 平面z 元素区域由六个坐标面围成： 半平面?及?+d? ; 半径为ρ及 ρ +d ρ的园柱面； 平面 z及 z+dz； 柱面坐标下的体积元素 x z y 0 ? dr r rd? d? z 底面积 ：r drd? dz 平面z+dz . 元素区域由六个坐标面围成： 半平面?及?+d? ; 半径为ρ及 ρ +d ρ的园柱面； 平面 z及 z+dz； 柱面坐标下的体积元素 x z y 0 ? d ρ ρ ρ d? d? z 底面积 ：ρdρd? dz dV = . . dV 柱面坐标下的体积元素 将三重积分化为三次积分 1 . Dxy: z = 0 用哪种坐标？ . 柱面坐标 0 x z y Dxy I = 1 例3.计算 0 x z y 1 Dxy . Dxy: z = 1 锥面化为: r = z 1 . . . 例4.计算 当被积函数是 积分域Ω由圆柱面 (或一部分)、锥面、抛物面 用 所围成的. 柱面坐标 计算三重积分较方便. z y x o r P’ r 就称为点M 的球坐标. 直角坐标与球面坐标的关系 S r M ? y z x 0 r =常数: ? =常数: 球面S 动点M(r,?,?) ? C r =常数: ? =常数: S S球面 半平面P 动点M(r,?,?) M ? y z x 0 ? P ? =常数: 锥面C . r ? ? dr d? rsin? x z y 0 圆锥面? rd? 球面r 圆锥面?+d? 球面r+d r 元素区域由六个坐标面围成： d? rsin?d? 球面坐标下的体积元素 半平面? 及?+d? ； 半径为r及r+dr的球面； 圆锥面?及?+d? r ? ? dr d? x z y 0 d? rd? 元素区域由六个坐标