工程力学4力偶.pptVIP

第四章;Chapter Four;4.1 力对点之矩; 深刻理解力对点之矩的概念和力对轴之矩的概念，并要求熟练计算。;i · i = 1 j · j = 1 k · k = 1;O;M (F) = ± F d;飞机水平和垂直尾翼的主要作用;2. 空间问题中力对点的矩;F;力对点O 的矩等于矢径 r 与力F 的矢积。;定位矢量;r = x i + y j + z k;M (F) ;M ;长方体，上下底为正方形，边长 ，高a，力大小F ；求力 F 对点矩 。;3. 力对点的矩的基本性质;r; 已知力 F 的作用点 A 的坐标为 x 和 y ,试计算力 F 对于 坐标原点 O 的矩。;z;代数量；;2. 力对点之矩与力对轴之矩的关系;O;; 力系的主矢和主矩的概念;主矢 = 合力;a. 几何法∶;b. 解析法∶;▲ 力系的主矩 ;M ;F;力系等效定理;4.4 力偶及其性质;1. 力偶的定义;2. 力偶的基本性质;O;力偶对刚体的作用效应;d;M 代数量;4. 力偶等效变换的性质;② 力偶的作用面可任意平移；;③ 只要保持力偶矩不变，可任意改变力偶中的力的大小和力偶臂的长短。; 只要保持力偶矩矢量不变，不会改变力偶对刚体的作用效应。;1. 力与力偶有什么不同？;1. 力偶等效条件;力偶矩矢;M;3;平面力偶系的平衡方程; 一简支梁作用一力偶矩为 M 的力偶 ，不计梁重，求二支座约束力。（ AB = d ）; 如图所示的工件上作用有三个力偶。已知三个力偶的矩分别为：M1 = M2 =10 N.m， M3 = 20 N.m；固定螺柱 A 和 B 的距离 l = 200 mm 。求两个光滑螺柱所受的水平力。; 横梁 AB 长 l ，A 端用铰链杆支撑，B 端为铰支座。梁上受到一力偶的作用，其力偶矩为 M ，如图所示。不计梁和支杆的自重，求 A 和 B 端的约束力。;选梁AB为研究对象; 如图所示的铰接四连杆机构 OABD，在杆 OA 和 BD 上分别作用着矩为 M1 和 M2 的力偶，而使机构在图示位置处于平衡。已知OA = r，DB = 2r，α= 30°，不计杆重，试求 M1 和 M2 间的关系。;写出平衡方程： ∑M = 0 ;例 题 3;例 题 3;例 题 3; 图示的三角柱刚体是正方体的一半。在其中三个侧面各自作用着一个力偶。已知力偶（F1 ，F ?1）的矩 M 1 = 20 N·m；力偶（F2， F ?2 ）的矩 M 2 = 20 N·m；力偶（F3 ，F ?3）的矩 M 3 = 20 N·m。试求合力偶矩矢 M 。又问使这个刚体平衡，还需要施加怎样一个力偶。;1.画出各力偶矩矢。;2.合力偶矩矢 M 的投影。;3.合力偶矩矢 M 的大小和方向。;力偶系;本章内容结束