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3.列平衡方程。 4.联立求解，可得 FD= 475 N， FAx= 0 ， FAy= 175 N FD B A D q M FAy FAx F x ∑ = 0 ∑ M A = 0 F y ∑ = 0 F Ax = 0 － M = 0 － q ·AB×AB/2 F D + ×AD F Ay F D = 0 － q ·AB + － 一种车载式起重机，车重 G1= 26 kN，起重机伸臂重 G2 = 4.5 kN，起重机的旋转与固定部分共重 G3 = 31 kN。尺寸如图所示。设伸臂在起重机对称面内，且放在图示位置，试求车子不致翻倒的最大起吊重量 Gmax。 G2 G1 G3 G A B 3.0 m 2.5 m 1.8 m 2.0 m 1.取汽车及起重机为研究对象，受力分析如图。 2.列平衡方程。 解： G2 FA G1 G3 G FB A B 3.0 m 2.5 m 1.8 m 2.0 m ∑ M B = 0 4.不翻倒的条件是： 故最大起吊重量为 Gmax= 7.5 kN 3.求解。 G≤ FA≥0 G2 FA G1 G3 G FB A B 3.0 m 2.5 m 1.8 m 2.0 m A B G1 G2 G3 5.3 物系平衡 A B C D E W 物系 1. 物系平衡的问题 ① 系统平衡时，每一部分都平衡。 n 3 ≤ 独立的平衡方程数 ② 研究对象选取 平面问题 空间问题 局部 单个 整体 2. 静定和超静定问题的概念 静定问题 未知力的数目 独立的平衡方程数 ≤ 超静定问题 未知力的数目 独立的平衡方程数 ＞ ？ ？ 齿轮轴 F A B F A B C F A B O m F M A F Ax F Ay 武汉长江大桥一联三孔的超静定梁 (a) (b) (c) (d) (e) 判断是否为超静定结构 分析和讨论 F T A B C D E W 求∶ 已知∶ 解∶ W = 1.2 KN AD = DB = a = 2 m CD = DE = b = 1.5 m 支座 A ,B 处的约束力 及杆 BC 的内力。 ⑴ E W E F Ex F Ey F x ∑ = 0 F y ∑ = 0 = W F T F Ex + = 0 F T F Ey + W = 0 F NB F Ay F Ax F S F S C D E F x ∑ = 0 F y ∑ = 0 ⑵ CE ∑ M E = 0 ⑶ AB F S A B D F NB F Dx F Dy F Ay F Ax F x ∑ = 0 F y ∑ = 0 ∑ M A = 0 F S + + = 0 F Ax F Dx cosα + － － = 0 F Dy sinα F Ay F S F NB + － － = 0 F NB F S F Dy a 2a sinα 2a F S α F Dx F S cosα － － = 0 F Ex F Ey F Dy F S sinα + + = 0 F Dx F S 2b cosα + = 0 b F Ex F Ey F Dx F Dy 解法二∶ ⑴ E W F T E F Ex F Ey F Ex = F Ey = W W = W F T F x ∑ = 0 F y ∑ = 0 A B C D E W F NB F Ay F Ax F T ⑵ ABCE A B C D E F Ay F Ax F NB F Ex F Ey F x ∑ = 0 F y ∑ = 0 ⑶ CE F Ex F Ax － = 0 － = 0 F Ey F NB F Ay + ∑ M A = 0 － － = 0 F NB F Ex 2a b F Ey a F Dx F Dy C D E F Ex F Ey ∑ M D = 0 F S α － = 0 F S cosα b F Ex b = 1.2KN F Ax F Ay = 0.15KN F S = 1.5KN F NB = 1.05KN 求∶ A ,D 两处的约束力。 解∶ ⑴ DC 已知∶ q , m AB = 2a , DC = 3a , AD = √3 a A B C D q m A B q C B α D C m F Ay F Ax M A F S F S F S F S F D m F D 3a sinα － = 0 ∑ M = 0 F D F S = = 2√3 m / 9a 动脑又动笔 ⑵ AB F x ∑