第1章质点运动学.pdf

第 1 章 质点运动学 机械运动是物体最简单、最基本的运动形式，研究机械运动及其规律的学科 称为力学。力学是物理学的基础，也是工程技术的基础。当前力学已渗透到工程 技术的众多领域，诸如土木工程、机械工程、交通工程、电气工程、航空航天工 程等均以力学为基础。本教材的力学部分仅包括质点运动学、质点动力学、刚体 定轴转动和机械振动等内容，是学习电磁学、热学等内容的基础，也是理工科各 专业学习后继课程的基础，如理论力学、工程力学、材料力学、弹性力学、流体 力学、结构力学等专业基础课程均以上述力学内容为基础。 力学可划分为运动学、动力学和静力学，运动学主要研究物体的空间位置随 时间的变化规律，不涉及物体产生和改变运动的原因。本章重点介绍质点运动学 的参照系、质点、坐标系等基本概念，以及描述质点运动的物理量：位置矢量、 位移矢量、速度和加速度等，详细讨论质点的直线运动、抛体运动和圆周运动， 最后简介质点的相对运动。在本章学习过程中，应重视高等数学的应用，尽快掌 握坐标系的选取、矢量运算和微积分的运用，逐步提高解决物理问题的能力，为 本课程和专业课程的学习奠定扎实的基础。  1.1  质点运动的描述  1.1.1  参照系 质点 大到绕恒星运行的行星，小到原子核外的电子云，高空呼啸而过的喷气客机、 铁轨上飞驰的高速列车、海面上乘风破浪的舰艇，自然界处处可见运动的物体。 物体的运动是绝对的，但对物体运动的描述却是相对的，即相对不同的参照物， 对于同一物体运动的描述结果相异。为描述物体的运动而人为选择的参照物称为 参照系。在讨论地面上或地球表面附近物体的运动时，一般选取地面为参照系较 为方便。 质点是一种理想模型，为仅具有质量的几何点。当实际物体的形状和大小对 其运动无影响或影响较小可以忽略不计时，即可将该物体视为质点，此举可以简 化客观实际问题的处理。如讨论地球相对太阳的公转时，尽管地球的平均半径  6  11  r : 10  （m） ，但与地球距太阳的平均间距 L : 10  （m）以及太阳的平均半径  8  R : 10  （m）相比较仍是小量，对其运动的影响不大，故可将地球视为质点。任 何理想模型均有其局限性和适用条件，应用过程中应当准确把握。 2  1.1.2  位置矢量 运动方程 位移 大 学 物 为了定量描述质点的运动，在选取参照系后，通常还要选取坐标系，并将该 理 （ 坐标系固定于所选参照系上。以下所述坐标系，如无特别声明，一般均指固定于 上 册 地面的坐标系。如图 1.1所示为在地面参照系固定的空间直角坐标系，位于空间P  ） 点一个质点的位置，可由 O点向P 点作一矢量r 表示，称其为质点P 的位置矢量，   简称位矢。 图 1.1  位置矢量 位矢在空间直角坐标系中可以表示为：  r = xi+yj +zk  （1.1.1） 式中i、j、 k 分别为沿直角坐标x、 y、 z 轴正向的单位矢量。位矢的大小和方向余 弦分别为：  2 2 2  r  = r = x + y + z （1.1.2）  cosa = x ，  cosb = y ，  cos g = z  （1.1.3） r r r 质点的机械运动就是其空间位置随时间不断变化的过程，此时质点的位矢、 直角坐标均为时间t 的函数，称为运动方程，分别表示如下：  r = r (t)  （1.1.4a）