三篇动力学教学教材.pptVIP

例9-4 如右图示，厚度相等的均质薄圆板的半径为R，质量为M，求圆板对其直径轴的转动惯量。 解：首先，将圆板分成无数同心的单元圆环，则单元圆环的质量 单元圆环对于中心的转动惯量是 转动惯量的平行轴定理：刚体对任一轴的转动惯量，等于刚体对于通过质心并与该轴平行的轴的转动惯量，加上刚体的质量与此两轴间距离平方的乘积。即 转动惯量的平行定理 分别以O、C 两点为原点，建立直角坐标系，则 注意到Cxy的坐标原点与质心C重合 通过质心轴的转动惯量最小 当物体由几个简单几何形状的物体组成时，计算整体的转动惯量时，可先分别计算每一简单几何形体对同一轴的转动惯量，然后求和即可。如果物体有空心部分，可把这部分的质量视为负值来处理。 例9-5 钟摆简化模型如图所示。已知均质细杆和均质圆盘的质量分别为M1和M2，杆长为l，圆盘直径为d，求摆对于通过悬挂点O的水平轴的转动惯量。 解：摆对于水平轴的转动惯量即细长杆的转动惯量和圆盘的转动惯量 应用平行轴定理，有 第三篇 动力学 第三篇 动力学 第 九 章 动力学基础 第十 章 动能定理 第十一章 动量定理 第十二章 动量矩定理 第十三章 达朗贝尔原理 第十四章 虚位移原理 第三篇 动 力 学 引 言 动力学研究物体的机械运动与作用在该物体上的力之间的关系。 在研究动力学问题中一般选取牛顿的运动三定