滚筒采煤机牵引部.pptVIP

牵引部 功用：移动采煤机使工作机构连续落煤或调动机器。 牵引部组成：牵引机构及传动装置。 牵引机构类型：有链牵引和无链牵引。 传动装置类型：机械传动、液压传动和电传动等，分别称为机械牵引，液压牵引和电牵引。 第四节 牵引部 要求： 有足够大的牵引力； 牵引速度0～10 m/min，可以无级调速； 在电动机转向不变的情况下能正、反向 牵引和停止牵引； 有自动调速系统和可靠的保护装置，以及操作方便。 第四节 牵引部 牵引机构类型： 1、链牵引机构 链牵引机构的工作方式分为内牵引（常用）和外牵引。 第四节 牵引部 第四节 牵引部 （1）圆环链 结构如图所示 规格用棒料直径d 和环节距t表示。 （2）链轮 圆环链链轮的几何形状比较复杂，其形状和制造质量对于链环和链轮的啮合影响很大。链轮形状设计得不好，就会啃伤链环，加剧链轮和链环的磨损，或者因为链环不能与轮齿正确啮合而掉链。 第四节 牵引部 第四节 牵引部 （3）链接头 为了制造和运输方便，圆环链做成适当长度的链段，使用时再用链接头接成所需要的长度。 链接头的外形尺寸一般不完全与链环的尺寸相同，应根据链接头的外形尺寸适当修改链轮平环窝槽或立环沟槽的形状和尺寸，以免发生干涉。为了保证链轮的强度，希望链接头只作为平环或立环进入链轮。圆环链链段应由奇数个链环组成。 第四节 牵引部 对链接头的基本要求是：外形尺寸与链环相差不多，但强度不得低于链环，装拆要方便，运行过程中不会自动脱开。 链接头的种类：侧卸式链接头（目前国内用得较多）、马蹄凸缘式链接头、锯齿式链接头、插销式链接头、卡块式链接头 第四节 牵引部 第四节 牵引部 （4）牵引链的固定 a、刚性固定 b、弹簧张紧 c、液压张紧（常用） 第四节 牵引部 第四节 牵引部 链牵引特点： 依靠链轮齿与链环相啮合，工作较可靠； 锚链使用寿命长，断链时弹性小，不易伤人，断链后用连接环连接，十分方便； 锚链的节距较大，当链轮作等速运动时，锚链相对链轮的移动是周期性变化的，产生动载荷。 第四节 牵引部 2、无链牵引机构 取消了固定在工作面两端的牵引链，以采煤机牵引部的驱动轮或再经中间轮与铺设在输送机槽帮上的齿轨啮合，从而使采煤机沿工作面移动。 （1）齿轮销轨型（图1-20所示） （2）销轮齿条型（图1-21所示） （3）强力链轮链轨型（图1-22所示） （4）复合齿轮齿条型（图1-23所示） 第四节 牵引部 第四节 牵引部 第四节 牵引部 无链牵引的特点： ? 优点： 采煤机移动平稳，振动小，减少了故障率，延长了使用寿命； 可采用多牵引，使牵引力提高以适应大倾角条件下工作； 可实现工作面多台采煤机同时工作，提高产量； 消除了断链事故，增大了安全性。 ? 缺点：对输送机的弯曲和起伏不平要求高，输送机的弯曲段较长（约15m），对煤层地质条件变化的适应性差；同时使机道宽度增加约100mm，加长了支架的控顶距离。 第四节 牵引部 牵引部传动装置类型 牵引部传动装置功用：将采煤机电动机的动力传到主动链 轮或驱动轮并实现调速。 分类（按传动形式）：机械牵引、液压牵引和电牵引。 机械牵引：是指全部采用机械传动装置的牵引部。其特点是工作可靠，但只能有级调速，结构复杂，目前已很少采用。 液压牵引：是利用液压传动来驱动的牵引部。液压传动的牵引部可以实现无级调速，变换、换向和停机等操作比较方便，保护系统比较完善，并且能随负载变化自动地调节牵引速度，因此目前绝大多数采煤机都采用液压传动。 第四节 牵引部 电牵引：是指直接对电动机调速以获得不同牵引速度的牵引部。 优点：省去了复杂的液压系统和齿轮变速装置，使牵引部传动大大简化。因而故障少，维护工作简单，传动效率高，机身长度缩短。而且其电子控制系统对外载变化的反应灵敏，能自动调速，当超载严重时，还能立即反向牵引。这是近几年发展起来的新颖牵引部传动型式，也是牵引部的发展方向。 第四节 牵引部