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矩阵和线性变换 矩阵的数学定义 矩阵的运算 矩阵的运算 矩阵的几何解释 矩阵的几何解释 图形变换概述 图形变换概述 点的齐次坐标表示 二维图形的矩阵表示 平移(Translation)变换 平移变换的特性 旋转(Rotation)变换 旋转(Rotation)变换 旋转变换的特性 放缩(Scaling)变换 放缩变换的特性 错切(Shear)变换 错切(Shear)变换 错切变换的特性 对称(Mirror)变换 对称(Mirror)变换 对称(Mirror)变换 对称(Mirror)变换 对称(Mirror)变换 对称(Mirror)变换 对称变换的特性 复合变换 复合变换 复合变换 复合变换 复合变换 复合变换 复合变换 三维图形变换概述 点的齐次坐标表示 平移(Translation)变换 放缩(Scaling)变换 放缩(Scaling)变换 放缩(Scaling)变换 放缩(Scaling)变换 对称(Mirror)变换 对称(Mirror)变换 对称(Mirror)变换 对称(Mirror)变换 错切(Shear)变换 错切(Shear)变换 错切(Shear)变换 错切(Shear)变换 旋转(Rotation)变换 旋转(Rotation)变换 旋转(Rotation)变换 旋转(Rotation)变换 复合变换 复合变换 复合变换 复合变换 非线性三维变换 投影变换概述 投影变换概述 投影变换概述 正平行投影 正投影变换 正面(V面)投影主视图变换 水平面(H面)投影俯视图变换 侧面(W面)投影侧视图变换 三视图 三视图—例题 三视图—例题 三视图—例题 三视图—例题 三视图—例题 正轴测投影 轴向变形系数 轴向变形系数和轴间角 正等测投影 正二测投影 斜轴测投影 轴向变形系数和轴间角 斜等测投影 斜二测投影 透视投影 点的透视变换 点的透视变换 灭点 透视投影的基本步骤 一点透视投影 一点透视投影:例子 两点透视投影 两点透视投影:例子 三点透视投影 三点透视投影:例子 视向变换 视向变换矩阵 视向变换矩阵 视向变换矩阵 视向变换矩阵 视向变换矩阵 视向变换矩阵 线性空间的基底 线性空间的基底 视窗变换的概念 视窗变换 线性变换 其它变换 其它变换 变换分类的总结 旋转变换1 将平移后的坐标系绕X轴逆时针旋转90度 使得Y轴垂直向上,Z轴垂直指向XwOZw坐标平面 旋转的变换矩阵 基本概念 几何解释 2D几何变换 3D几何变换 变换的分类 旋转变换2 将上两次变换后的坐标系绕Y轴顺时针旋转θ 使得Z轴垂直指向原来世界坐标系的Z轴 旋转的变换矩阵 基本概念 几何解释 2D几何变换 3D几何变换 变换的分类 旋转变换3 将上三次变换后的坐标系绕X轴逆时针旋转β 使得Z轴指向原来世界坐标系的原点 旋转的变换矩阵 基本概念 几何解释 2D几何变换 3D几何变换 变换的分类 改变X轴的指向 调整X轴的指向 使得X轴由原来指向左边改变成指向右边 旋转的变换矩阵 基本概念 几何解释 2D几何变换 3D几何变换 变换的分类 视象变换矩阵是上述五次基本变换的级联 视象变换矩阵 其中 基本概念 几何解释 2D几何变换 3D几何变换 变换的分类 同一线性空间可有不同的基底,同一向量在不同基底下的坐标是不同的 设n维线性空间的两个基底分别为 和 ,则有 其中 称为由E到E*的基底变换阵 基本概念 几何解释 2D几何变换 3D几何变换 变换的分类 任取一向量a,则它在两个基底下的线性表示为 将上式代入E*表达式,则有 和 故得 即 向量的原坐标等于新坐标行右乘基底变换阵 基本概念 几何解释 2D几何变换 3D几何变换 变换的分类 在把窗口中的图形信息送到视区输出之前,需要把用户坐标系下的坐标值转化为设备坐标系的坐标值,称为视窗变换 基本概念 几何解释 2D几何变换 3D几何变换 变换的分类 视窗变换的解析表示 视窗变换的矩阵表示 , , 令 则有 基本概念 几何解释 2D几何变换 3D几何变换 变换的分类 满足线性叠加和数量乘的变换称为线性变换 F(a+b)=F(a)+F(b) F(ka)=kF(a) 线性变换的性质 零向量的任意线性变换结果仍然是零向量,即原点位置不会发生变化 除投影变换外,平行线在线性变换后仍然是平行的 线性变换可能会造成拉伸,但是直线不会弯折 基本概念 几何解释 2D几何变换 3D几何变换 变换的分类 仿射变换:线性变换后接着平移变换 主要形式: v’=vM+b 可逆变换:对于任意a,F始终存在F-1,使得F-1(F(a))=a 主要视相应的线性变