平面机构的结构解析.pptVIP

重 点 运动副和运动链的概念、机构运动简图的绘制、机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算。;●;●; 若干构件通过运动副联接而成的可动系统称运动链;§2 平面机构运动简图的绘制; 转动副;齿轮副;螺旋副; 二、构件 不管构件形状如何，简单线条表示，带短剖面线表示机架。;带运动副元素的构件;三、机构运动简图的绘制;1;●;;一、构件的自由度;F=6;2. 移动副;三、平面机构的自由度;F=3n-2PL-PH;3.注意事项;F＝3n－2PL－PH ＝3? －2? － ;F＝3n－2PL－PH ＝3? －2? － ;F＝3n－2PL－PH ＝3? －2? － ;4;1.轨迹重合;4;3.对传递运动不起独立作用的重复部分;平面机构自由度计算公式;F＝3n－2PL－PH+ P?- F? ＝3? －2? － + - ;F＝3n－2PL－PH ＝3? －2? －