工业电气控制及PLC技术 第四章 可编程控制器及其工作原理.pptVIP

第四章 可编程控制器及其工作原理 第一节 可编程控制器的产生和发展 可编程控制器的产生 在可编程控制器诞生之前，工业电气控制主要使用低压电器构成的继电接触器电路。它是以接线逻辑实现控制功能的。 缺点：这样的控制设备一经生产出来，功能就固定了，若要改变就必须改变控制器内部的硬件接线 在这种情况下，1968年通用汽车公司提出了要寻找一种比继电器更可靠，功能更齐全，响应速度更快的新型工业控制器。 这种控制器必须具备编程方便，维修方便，可靠性高，体积小，数据可直接送入管理计算机，成本低，方便扩展的特点。 其中，编程方便是接线逻辑向存储逻辑进步的重要标志。 1969年第一台可编程控制器PDP-14由美国的数字设备公司研制出来，并且成功的用于工业生产，可编程控制器由此诞生。 早期的可编程控制器（PC）主要用于逻辑量控制，并且为了和个人计算机（PC）区别， 把可 编程控制器缩写为PLC（Programmable Logic Controller）。 1987年，国际电工委员会IEC对可编程序控制器作了如下规定：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。它及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一体，易于扩展的原则设计。 可见：可编程控制器是一种工业用计算机。作为工业用途，决定了它必须有很强的抗干扰能力，广泛的适应能力和应用范围。 可编程控制器的发展 1、生产方面 1971年 日本开始生产PLC 1973年 欧洲开始生产PLC 至今，世界各国的一些著名的电器厂几乎都在生产PLC PLC已经作为一个独立的工业设备被列入生产中，成为当代电控装置的主导。 2、组成方面 早期：PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成，采用了一些计算机技术，但简化了计算机的内部电路。 特点：对工业现场的环境适应性较好，指令系统简单，一般只具有逻辑运算功能。 20世纪70年代中：微处理器及其他大规模集成电路芯片成为其核心部件。 特点：有自诊断功能，可靠性和性价比都大幅提高。 20世纪80年代：微处理器，ROM，RAM或单片机作为核心。 特点：处理速度大大提高，增加了多种特殊功能，体积进一步减小。 20世纪九十年代末：几乎完全计算机化。其速度更快功能更强，各种智能模块不断被开发出来，使其不断地扩展着他在各类工业控制过程中的作用。 3、如今PLC的发展 现在，PLC不仅能进行逻辑控制，在模拟量闭环控制、数字量智能控制、数据采集、监控、通信联网及集散控制系统等各方面都得到了广泛的应用。 今后PLC将向两大方面发展：一是大型PLC向高速，大容量和高性能方向发展；二是发展简易经济的超小型可编程控制器，以适应单机控制及小型设备自动化的需要。 第二节 可编程控制器的用途及特点 用途 顺序控制 最广泛应用的领域，可取代传统的继电器的顺序控制 可应用于单机控制，多机群控制，生产自动线控制 运动控制 目前已有拖动步进电机或多轴位置控制模块 多数情况，PLC把描述目标位置的数据送给模块，模块移动一轴或数轴到目标位置 闭环过程控制 具有PID控制能力的PLC可用于过程控制 数据处理 把支持顺序控制的PLC和计算机数值控制（CNC）设备紧密结合用以实现数据处理。 通信和联网 PLC之间，PLC和上级计算机之间的通信功能 特点 可靠性高，抗干扰能力强 适应性强、应用灵活 编程方便，易于使用 功能强，扩展能力强 PLC控制系统设计、安装、调试方便 维修方便，维修工作量少 PLC体积小，重量轻，易于实现机电一体化 第三节 PLC的硬件组成 根据物理结构形式的不同，PLC可分为整体式和组合式两类。但是不论是哪一种类型的PLC都是由基本相同的部分组成的，下面分别介绍各组成部分及其作用。 中央处理器（CPU） CPU是PLC的核心，按程序赋予的功能指挥PLC工作，他的主要任务有： 1、控制从编程器键入的用户程序和数据的接收与存储；用扫描的方式通过I/O部件接受现场的状态和数据并存入输入映像存储器或数据存储器中。 2、诊断PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等。