谱元法在求解刚架结构动力学问题中的应用.pdfVIP

第１０卷第１期２０１２年３月 动力 学 与控 制 学报 Ｖｏｌ．１０Ｎｏ．１ １６７２６５５３／２０１２／１０ ／０７１５ Ｍａｒ．２０１２ ⑴ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＤＹＮＡＭＩＣＳＡＮＤＣＯＮＴＲＯＬ 谱元法在求解刚架结构动力学问题中的应用 １ １ １ ２ 吴志静　李凤明　胡恒山　刘荣强 （１．哈尔滨工业大学航天学院１３７信箱，哈尔滨　１５０００１）（２．哈尔滨工业大学机电工程学院，哈尔滨　１５０００１） 摘要　把谱元法应用于刚架结构的动力学响应计算和分析中．建立了杆和梁的谱单元动力学刚度阵，针对 刚架结构组装了整体动力学刚度阵，建立了整体结构的运动方程，计算了结构的固有频率和时域响应，并与 采用有限元方法得到的结果进行了对比．从结果中可以看出谱元法在数值模拟中的独特优势． 关键词　谱元法，　刚架结构，　固有频率，　时域响应 问题．有很多学者已经用谱元法计算结构的动力学 引言 ［８］ ［９］ 问题，如铁木辛柯梁 、弯扭耦合梁 、拉扭耦合 ［１０］ ［１１］ ［１２］ ［１３］ 有限元法作为解决工程结构动力学问题的一 梁 、曲梁 、螺旋梁或杆 、层合梁 、附加主 ［１３］ ［１４］ ［１５］ ［１６］ 种常用方法，得到了广泛普及和应用 ．但是经典 动约束层阻尼梁 、功能梯度梁 、锥形梁 、平 ［１７］ ［１８］ ［１９］ 的有限元法采用与频率无关的多项式来做插值函 板 、压电梁系统 、含裂纹杆 等．刚架结构具 数，这就不可避免地需要优化网格来提高计算精 有质量轻，强度高等特性，广泛应用于空间可折展 度．尤其是在高频时，会大大的增加计算量，这个缺 机构，其中可折展天线较为典型．Ｌｅｅ等人对此作 ［２０］ 点可用谱元法来改进． 了相关研究 ，他们采用谱元法计算了点阵梁的 采用与频率有关的插值函数，而不是简单的多 固有频率和等效材料参数，但他们没有计算结构的 项式，这种频域 内建模 的方法称为谱元法 受迫振动时间响应历程曲线． ［４，５］ （ＳＥＭ） ．谱元法通常基于波动解来推导插值函 本文采用谱元法建立了刚架结构的动力学刚 数，由于波动解在频域内精确地满足运动方程，故 度矩阵，建立了整体结构的运动方程，计算了结构 谱元法会提供精确的频域解［６］．如果结构在几何形 的频响曲线和受迫振动时域响应，并将谱元法计算 状和材料性质上没有不连续或不规则的地方，谱元 结果与有限元法结果进行了对比分析． 法可以将整体结构处理为一个谱单元．这就减少了 １　结构运动方程 结构的自由度，从而减少计算时间．在谱元法中，通 ［７］ 常用逆ＦＦＴ求解结构的时域动力学响应 ．然