5空间力系-精选课件(公开).pptVIP

主 讲：谭宁 副教授 办公室：东校区中1楼2103 E-mail:tanning@mail.xjtu.edu.cn 作用在水力涡轮发电机主轴上的力有：水力推动涡轮转动的力偶矩Ｍz=1200N?m。锥齿轮B处受到的力分解为圆周力Ft，轴向力Fa，径向力Fr。三者大小比例为 。已知涡轮连同轴和锥齿轮的总重量为W=12kN，其作用线沿轴z；锥齿轮的平均半径OB=0.6m。试求：Ａ、C处的约束力。 图示为带式输送机传动系统中的从动齿轮轴。已知齿轮的分度圆直径 d=282.5mm，L=105mm，L1=110.5mm，圆周力Ft=1284.8N，径向力Fr=467.7N，不计自重。求轴承A、B的约束反力和联轴器所受转矩MT。 解：受力图如图。列空间力系平衡方程 理论力学 工程中常常存在着很多各力的作用线不在同一平面内的力 系，即空间力系，空间力系是最一般的力系。 空间汇交力系 迎 面风 力 侧 面风 力 b 空间任意力系 桌子(空间平行力系) 传动轴 (空间任意力系) 工程中常常存在着很多各力的作用线不在同一平面内的力 系，即空间力系，空间力系是最一般的力系。 工程中常常存在着很多各力的作用线不在同一平面内的力 系，即空间力系，空间力系是最一般的力系。 空间约束的例子 Rz Ry Rx Fz Fx 工程中常常存在着很多各力的作用线不在同一平面内的力 系，即空间力系，空间力系是最一般的力系。 空间约束的例子 工程中常常存在着很多各力的作用线不在同一平面内的力 系，即空间力系，空间力系是最一般的力系。 空间约束的例子 工程中常常存在着很多各力的作用线不在同一平面内的力 系，即空间力系，空间力系是最一般的力系。 空间约束的例子 工程中常常存在着很多各力的作用线不在同一平面内的力 系，即空间力系，空间力系是最一般的力系。 空间约束的例子 工程中常常存在着很多各力的作用线不在同一平面内的力 系，即空间力系，空间力系是最一般的力系。 空间约束的例子 空间力系的平衡方程 空间平衡问题举例 作业题 主矢 主矩 利用力的平移定理，得到一个空间共点力系和空间力偶系。 ——空间力系的平衡方程 空间任意力系平衡的必要与充分条件是：该力系的主矢和对任意点的主矩都为零。即 投影式是 具有六个独立方程，可解六个未知量。 ——空间力系的平衡方程 由空间一般力系的平衡方程导出的其它方程 ⒈ 空间汇交力系的平衡方程 因为各力线作用都汇交于一点，各轴都通过该点，故各力矩方程都成为了恒等式。 三个独立的方程，只能求解三个未知量。 ——空间力系的平衡方程 2。空间平行力系的平衡方程 设各力线都 // z 轴 均成为了恒等式，而自然满足。 三个独立的方程，只能求解三个未知量 由空间一般力系的平衡方程导出的其它方程 ——空间力系的平衡方程 3。空间力偶系的平衡方程 恒成立。 三个独立的方程，只能求解三个未知量 由空间一般力系的平衡方程导出的其它方程 ——空间力系的平衡方程 如四矩式，但其附加条件较复杂。 由空间一般力系平衡方程的其他形式 ——空间力系的平衡方程 一般不常用！ 解题注意问题 ⒈ 解题步骤 (与平面问题相同) ①选研究对象； ②画受力图； ③选取坐标轴； ④列平衡方程、求解。 ——空间平衡问题举例 需要注意的是：在空间力系平衡问题的六个平衡方程中，应使每个方程的未知数尽可能的少，以避免解联立方程。列写六个方程的先后顺序也应灵活选取。 ⒉ 解题技巧 ⑴ 用矩轴代替投影轴，常常方便解题； ⑵ 投影轴尽量选取得与未知力垂直，力矩轴一般要与未知力平行或相交； ⑶ 一般采取从整体—局部的研究方法； ⑷ 如果考虑摩擦，不要遗忘了摩擦力。 解题注意问题 ——空间平衡问题举例 已知各尺寸如图P=8kN, 求： A、B、D 处约束力。 解：以小车为研究对象，受力如图。 列平衡方程 例一 ——空间平衡问题举例 例二 ——空间平衡问题举例 P 解：以“轴－锥齿轮－涡轮”组成的系统为研究对象。 先求锥齿轮B处三个分力大小。根据所有力对z轴的力矩平衡方程，有 FAy FAx 由此解得作用在锥齿轮上的圆周力 FCx FCz FCy ——空间平衡问题举例 再由三个力的数值比，得到 最后应用空间力系的平衡方程，可以写出 由此解得作用在锥齿轮上的圆周力 P FAy FAx FCx FCz FCy ——空间平衡问题举例 由此解得 FCx FAy FAx FCz FCy P ——空间平衡问题举例 例三 ——空间平衡问题举例 ——空