三电平大功率并联逆变电源在EAST系统中的应用 .docVIP

第28卷 第4期 核 聚 变 与 等 离 子 体 物 理 V ol.28, No.4 2 0 0 8年 12月 Nuclear Fusion and Plasma Physics Dec. 2008 文章编号:0254?6086(200804?0357?05 收稿日期:2007?12?10;修订日期:2008?05?29 基金项目:国家九五重点科技攻关项目[ 作者简介:黄海宏(1973?,江西人,博士生,副教授,研究方向为电力电子与电力传动。 三电平大功率并联逆变电源在EAST 系统中的应用 黄海宏1,高 格1,付 鹏1,王海欣2,颜世超1 (1.中国科学院等离子体物理研究所,合肥 230031;2.合肥工业大学电气与自动化工程学院,合肥 230009 摘 要:针对EAST 超导托卡马克装置中的等离子体位移快控电源大电流快速响应的要求,采用三电平结合 移相PWM 多重化技术,实现多组变流器并联运行,提高了变流器的等效开关频率控制性能,从而改善了电流波形品质。分析了快控电源系统的设计方案和控制方法,并针对移相PWM 多重化技术,采用Matlab 进行了仿真,验证了设计思想。实验结果表明,该系统设计方案合理、控制策略有效,具备良好的大电流输出和快速响应能力。 关键词:EAST 装置;等离子体;移相PWM ;快控电源 中图分类号:TL62;TM46 文献标识码:A 1 引言 EAST 超导托卡马克核装置中的快速控制电源为一种大容量AC/DC/AC 单相逆变电源,是一种具有电流源特性的电压源型逆变器,其跟踪等离子体漂移产生的位移信号,通过为真空室内部的四个快控线圈提供数千安的励磁电流,形成磁场来维持等离子体在非圆截面时的动态平衡与准确位置,以抑制等离子体在大拉长形下的快速漂移。 三电平PWM 逆变器(也称三阶中点箝位PWM 逆变器不依靠增加器件的开关频率,而是利用切换直流电源电压、增加直流电源的电平数的方法来减少谐波,特别适合于EAST 快控电源这种高压大功率的场合。 考虑到EAST 装置要求快控电源能够输出数千安培的负载电流,并具有快速的电流跟踪响应(t ≤5ms,而单台变流器难以实现如此大而快速的电流响应。另外,由于大功率可关断器件的开关频率不易太高,而低开关频率的PWM 控制将产生大量谐波,为此采用多组变流器并联,运用移相PWM 多重化技术以达到系统所要求的技术指标 移相PWM 控制的基本思想是在多重化数为n 的组合PWM 系统中使用共同的调制波,并将各组中的三角载波(角频率为kc ω相位相互错开2π/(nkc 角度,利用PWM 波形叠加产生移相PWM 波形, 从而成倍地提高系统的等效开关频率,降低PWM 谐波,改善输出波形[1]。而且模块化并联的设计使系统具有故障冗余特性,提高了可靠性,并易于增容。 2 快控电源主要组成 EAST 快控电源的作用是控制输出电流实时跟踪给定输入波形信号,并进行线形功率放大。其电源部分主要由整流变压器、AC/DC 整流器、DC/AC 逆变器、滤波与钳位,均流与保护等电路组成,系统框图如图1所示。 整流器采用36相整流变压器及二极管不控整流,变压器副边绕组与原边绕组相位分别相差±5°、±15°、±25°;每一相位绕组有两个同样的绕组,共12个绕组,每一相位的两个相同绕组作为一组整流桥的输入电源,共有六组整流桥,每四个逆变单元共用一组整流桥。逆变器采用二极管中性点钳位的三电平半桥逆变电路,桥臂由四个大功率IGBT 串联组成,直流回路中性点由两个钳位二极管引出,分别接到上下桥臂的中间。采用这种中点钳位式三电平逆变结构,可使功率管的耐压值降低为中间直流回路电压的一半,解决功率开关器件耐压值低与直流回路电压高之间的矛盾。同时能减少谐波和有效地降低开关频率,降低开关损耗[2]。 358 核聚变与等离子体物理 第28卷 图1 电源系统框图 电源系统由24个逆变单元经过均流电抗器并联组成,控制上分为两组。采用PWM 调制技术,逆变单元的开关频率为7.5kHz ,每组12个功率单元模块应用载波相移多重化技术,等效合成频率为90kHz 。逆变单元原理框图如图2所示。 图2 逆变单元原理框图 逆变单元的直流侧设有直流电压钳位电路,保证输入逆变单元的电压符合要求。交流侧设有环流电抗器,以限制模块并联运行时的环流。 3 控制系统分析 逆变单元采用电流闭环比例调节器控制,其反馈取自单元内部均流电抗器上的电流,其控制框图如图3所示。 图3 功率单元的控制框图 考虑到给定信号的变化具有快速性和随机性,积分环节虽然可以消除静差,但会使得响应的快速 性下降,而且在大偏差阶段的积分往往使得系统响应出现过大的超调,故控制器采用比例调节。若忽略调制中的非线性成份,即忽略输出的载波及所有高次成份,包括载波信号