RTK培训教程-天宝.pptVIP

Trimble RTK培训资料 北京天拓集团 2006年 培训目录 第一部分 RTK测量的基本原理 概述 Realtime Kinematic实时载波相位差分观测值动态定位。 定位原理： (1) 在测区中部选择一个已知坐标的控制点作为基准站，安置一台GPS接收机，连续跟踪所有可见卫星；并实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送出去。 (2) 在流动站通过无线电接收基准站发射的信息，将载波相位观测值实时进行差分处理，得到基准站和流动站坐标△X,△Y，△Z；坐标差加上基准站坐标得到流动站每个点WGS84坐标，通过坐标转换参数转换得 出流动站每个点的平面坐标x,y和海拔高 h。这个过程称作GPS RTK定位过程。 2. 系统组成 基准站 (1) 基准站GPS接收机 能够接收、通过串口发射基准站观测的伪距和载波相位观测值。 (2) 基准站电台 将基准站观测的伪距和载波相位观测值发射出去。 流动站 (1) 流动站无线电系统 能够接收基准站观测的伪距和载波相位观测值、基准站坐标。 (2) 流动站GPS接收机 A.能够观测伪距和载波相位观测值 B.通过串口接收基准站的坐标、伪距、载波相位观测值 C.并能够差分处理基准站和流动站的载波相位观测值。 (3) 测量控制器 第二部