近场自适应波束形成算法仿真.doc

第二章 近场阵列信号处理模型 2.1 引言 本章首先介绍近场信号模型，推导了近场条件下的阵列响应矩阵，同时和远场阵列响应矩阵进行了对比。最后在近场信号模型条件下介绍了近场自适应波束形成理论，给出了典型仿真结果。 图 2- SEQ 图表 \* ARABIC 1 远-近场转化示意图 如图2-1所示，假设信号源为S，其远场范围近似在以外生效，其中r为信号到阵列中心的距离，D为阵列的最大孔径，为工作波长。由图可知，当信源处于阵列近场范围内时，阵列各阵元接收到的信号是球面波而不是平面波。 2.2近场信号传播模型 假设r为信号距离基阵中心的距离，、分别为信号相对于基阵的俯仰角和方位角，近场波面是球面的，其波动方程可以写成[1,2]： （2- SEQ 公式 \* ARABIC 1） 式中c为信号在介质中的传播速度，在各向同性的介质中信号不随和变化，因此可以记为，上面的式子可以简记为： （ SEQ 公式 \* ARABIC 2-2） 此时方程的解为： （2- SEQ 公式 \* ARABIC 3） 式中A为常数，表示距离r处的信号幅度，为信号的角频率，，其中为信号波长。距离不仅对接受信号相位有影响，而且对信号幅度也有影响，接收信号与距离成反比。 2.3阵列近场响应矩阵 假设有一个阵列有M阵元，假设信号源S处于阵列的近场范围内，假设取这列的中心作或者某个阵元为坐标原点，S与坐标原点的距离为r，方位角和俯仰角分别为，如下图所示： 图 SEQ 图表 \* ARABIC 2-2空间任意结构阵元接收近场信号示意图 假设第m个阵元的空间坐标为，它到原点的距离为，现假设有K（K<M）个信号处于阵列的近场范围内，则第m个阵元与第k（k=1,2,…,K）信源的距离为可以写成： （2- SEQ 公式 \* ARABIC 4） 因此根据上一节近场信号接收模型，可以得知第m个阵元的接收信号可以表示为： （2- SEQ 公式 \* ARABIC 5） 若以原点处阵元接收的信号作为参考信号，此时天线阵元的接收信号用矢量表示为： （2- SEQ 公式 \* ARABIC 6） 其中： （2- SEQ 公式 \* ARABIC 7） （2- SEQ 公式 \* ARABIC 8） （2- SEQ 公式 \* ARABIC 9） （2- SEQ 公式 \* ARABIC 10） 若信号为宽带信号时，则阵列接收信号的是一个含有多种频率成分的宽带信号，则此时一般需要考虑不同频点处的导向矢量，则此时导向矢量是一个含有频率的函数： （2- SEQ 公式 \* ARABIC 11） 其中表示信号在介质中的传播速度。根据对以上的导向矢量矩阵分析可以得知，通过对球形波的方向矩阵进行波前补偿（幅度和相位双重补偿），各阵元输出信号进行加权求和，就能使阵列在信号点处的功率输出最高，并可以抑制非期望信号方向和距离上的干扰信号。根据天线的互易性定理可以得知，若是各个阵元发射信号，并且进行加权补偿，则可以只在近场范围内的期望聚焦点处形成能量的最大化叠加，实现某点的功率最大化接收。 2.4阵列远场响应矩阵 远场信号入射到阵列天线上时，第m个阵元与原点处参考阵元的相位差可以记为： （2- SEQ 公式 \* ARABIC 12） 假设共有()个信号位于阵列远场中，则阵列响应矩阵为： (2- SEQ 公式 \* ARABIC 13) 对比分析阵列近场和远场响应矩阵，对比可以发现远场可以看成是近场的一个特例，当信源距离阵列的远场时（）时，可以近似为： 将上面的近似代入其中，则可以得知近场和远场的导向矢量相同，远场至少近场的一种近似而已，所以近场阵列响应矩阵相比于远场而言更加符合实际情况。 2.5近场自适应波束形成 分别分析了阵列近场和远场响应矩阵以后，本节主要把自适应算法用于近场环境下波束形成，给出近场波束形成的一个实例。自适应波束形成算法可以分为闭环算法(或反馈控制方法)和开环算法(直接求解方法)两大类。一般来讲，闭环算法比开环算法要相对简单而且实现方便，但是其收敛速度往往受到系统稳定性要求的限制；直接求解方法不存在收敛问题，可提供更快的暂态响应性能，但可能同时受到处理精度和阵列协方差阵求逆运算量的限制。自适应波束形成作为一种数据驱动的算法，可以不受阵列形式，信号样式以及是否远近场的影响，只需要知道参考信号就可以进行波束形成。下面主要介绍4类近场自适应波