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ABB运动控制产品 应用说明 错误处理手册 AN00267-001 目 录 1 错误类别3 1.1 ONERROR 事件 4 1.2 对错误列表的使用 4 1.3 同步错误 4 1.4 异步错误 5 1.5 对运动错误的默认处理 5 1.6 从错误中恢复 6 1.7 错误输出 7 2 MML运行时错误7 3 主机应用程序（ActiveX ）错误20 4 编译错误20 4.1 一般错误 20 4.2 词汇错误 20 4.3 语法错误 20 4.4 语义错误 24 5 程序运行时错误32 6 Autotuning错误33 7 参数错误40 8 参数警告40 9 通信错误40 10 轴类错误40 11 轴警告43 12 控制器错误44 13 控制器警告46 14 控制器事件48 ABB运动控制产品 2 /drives/low-voltage-ac/motion 1 错误类别 控制器的错误处理系统，为每个错误分配了一个唯一的数字代码，而不是对关键字如AXISERROR或 MISCERROR 的某一位进行设置。因此，不需要对关键字进行破译就可以直接判断出发生了哪项错误。 错误代码会有以下两种存储方式: • 错误列表：这是按Mint操作程序设计的。控制器的错误列表最多可在MicroFlex e190和MotiFlex e180上 存储256个条目。 • 错误日志：这是错误的历史记录，在Mint WorkBench 中点击Error Log tool显示错误日志。MicroFlex e190和MotiFlex e180为错误日志保留了5 KB 内存，其中每个错误都是动态调整大小的，大约可以存储至 少100个的错误。 错误可以按类型或顺序查看错误列表中的条目和一些关键字。错误按多个类别排列，每个错误都有唯一的代 码。有些错误被归类为“警告” 。警告没有错误严重，默认情况下禁用。但可以使用ERRORCODEENABLE关键 字，对其进行判断。Mint WorkBench对警告条目的存储和运行方式与错误条目相同，因此可以按照错误条目的 处理方式对警告条目进行处理。 说明：关键字（keyword ）的用法参见Mint Workbench 在线帮助文件。 错误列表对错误进行分类，每个类别使用特定的错误编号范围: 错误类别 错误代码范围 类型 MML运行时错误 0 - 999 同步 主机应用程序（ActiveX ）错误 1000 - 1999 同步 编译错误 2000 - 2999 - 程序运行时错误 3000 - 3999 同步 Autotuning错误 4000 - 4999 异步 5000 - 5999 预留的 参数错误 6000 - 6999 异步 参数警告 7000 - 7999 异步 通信错误 8000 - 8999 异