白底空间力系简.pptVIP

o Mo o1 FR FR ′ ′ FR o1 d o （2） 空间任意力系简化为一合力的情形 合力的作用线通过简化中心 ● ● O Mo O 力螺旋 Mo O O 左螺旋 右螺旋 （3）空间任意力系简化为力螺旋的情形 ● O Mo ′ ′ Mo ′ O FR O1 Mo ′ d O Mo ? 结论： 一般情形下空间任意力系可合成为力螺旋。 （4）空间任意力系简化为平衡的情形 原力系平衡 ● 且为一般状态 ● 力螺旋应用实例 §4-5 空间任意力系的平衡方程 空间任意力系平衡的充分必要条件：该力系的主矢、主矩分别为零。 空间任意力系平衡的必要与充分条件: 力系中所有各力在任意相互垂直的三个坐标轴上之投影的代数和等于零,以及力系对于这三个轴之矩的代数和分别等于零. 还有四矩式， 五矩式和六矩 式，同时各有 一定限制条件。 空间汇交力系的平衡方程： 空间平行力系的平衡方程： （取坐标轴z与各力平行） 空间力偶系的平衡方程： §4-2 空间力对点的矩和力对轴的矩 §4-4 空间任意力系的简化·主矢和主矩 §4-1 空间汇交力系 §4-3 空间力偶 第四章 空间力系 结论与讨论 §4-6 重心 §4-5 空间任意力系的平衡方程 空间力系平衡问题举例 第四章 空间力系 空间力系：各力的作用线不在同一平面内的力系。可 分为空间汇交力系，空间力偶系，空间平行，空间任意力系。 研究方法：与平面力系研究的方法相同，但由于各力的作用线分布在空间，因此平面问题中的一些概念、理论和方法要作推广和引伸。 §4-1 空间汇交力系 1.空间力的投影和分解 ? ? ? O x y F z （1）直接投影法（一次投影法） 平面汇交力系合成的力多边形法则对空间汇交力系是否适用？ y z O x F Fxy ? ? （2）间接投影法（二次投影法） （3）力沿坐标轴分解 Fx Fy Fz 2.空间汇交力系的合成与平衡条件 空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点。 平衡条件 平衡方程 例题1 求：绳的拉力和墙体的约束反力。 O A B C E ? P y x z FE FB FA 解：取球体为研究对象 解得： 1.空间力对点的矩 F A B h O 空间的力对O点之矩取决于： （1）力矩的大小； （2）力矩的转向； （3）力矩作用面方位。 ★ 须用矢量表征？ 大小： MO(F) =Fh=2△OAB §4-2 力对点的矩和力对轴的矩 作用面方位和转向？ 若以r表示矩心O到力F作用点A的矢径，则矢量 的大小为 方向也可由右手螺旋法则确定 故： 即：力对点的矩等于矩心到该力作用点的矢径与该力的矢量积。 r A(x,y,z) B F h O y x z F 力对点之矩的解析表达式： MO(F) 定位矢量 B A F O x y z h Fxy b Fz ★ 力对轴的矩等于力在垂直于该轴的平面上的投影对轴与平面交点的矩。 力对轴之矩用来表征——力对刚体绕某轴的转动效应。 2.力对轴的矩 力对轴之矩合力矩定理：合力对任一轴之矩等于各分力对同一轴之矩的代数和。 力对轴的矩的特点： （1）力对轴之矩是代数量，正负由右手螺旋法则，拇指与该轴正向一致为正。 （2）力与轴相交或与轴平行（力与轴在同一平面内），力对该轴的矩为零； （3）当力沿其作用线移动时,它对于轴之矩不变。 y z O x F Fxy A(x,y,z) Fz Fx Fy Fy Fx B a b x y 力对轴之矩的解析表达式： 3.力对点的矩与力对轴的矩的关系 ★ 力对点的矩矢在通过该点的某轴上的投影，等于力对该轴的矩。 例题2 已知：F、 a、b、?、?, 求:MO(F) 。 解：(1) 直接计算 (2) 利用力矩关系 §4-3 空间力偶 1.空间力偶·力偶矩矢 空间力偶的三要素： （1） 大小：力与力偶臂的乘积； （3） 作用面：力偶作用面。 （2） 方向：转动方向； 力偶矩矢 2.空间力偶的性质 （1）力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的改变而改变。 推论1：只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短，对刚体的作用效果不变。 （2）空间力偶等效定理 两个力偶的力偶矩矢相等，则它们是等效的。 推论2：只要保持力偶矩不变，力偶可从其所在平面移至另一与此平面平行的任一平面，对刚体的作用效果不变。 力偶矩矢—自由矢量 3.空间力偶系的合成与平衡 合力偶矩矢： 平衡条件 平衡方程 M=M1+M2+…+Mn=∑Mi * 例题3 工件如图所示，它的四