嵌入式-第5章 异常处理.pptVIP

异常处理 复位和中断 章节介绍 教学内容 本章介绍MC9S12DG128的复位和中断 教学目标 掌握MC9S12DG128的复位种类 掌握MC9S12DG128的中断源 掌握MC9S12DG128的中断响应方式 掌握MC9S12DG128的中断程序编写方法 一、引言 正常情况下，单片机以有序的方式相应程序的执行，以明确的获取—解码—执行顺序处理各种指令。 可能发生的异常会打破这种时间的顺序流。将一个正常程序流的中断归为一个异常。异常可进一步分为中断和复位。 一、引言 二、复位 上电复位（Power-On Reset ） 外部复位（External Hardware Reset ） 计算机工作正常（Computer Operating Properly）复位 时钟监控（Crystal Monitor ）复位 二、复位—上电复位 二、复位—外部复位 二、复位—外部复位 二、复位—时钟监控复位 用于： 当时钟停止或变慢后自动复位； 提高系统可靠性。 复位发生在： 如果时钟监视允许且时钟频率低于预先确定的限定值时 时钟监视器复位的矢量地址是$FFFC~FFFD，其优先级仅低于上电复位。 二、复位—时钟监控复位 PLLCTL — CRG PLL 控制寄存器（$003A） 二、复位—COP复位 目的 为CPU提供从异常事件中恢复的机制 用于 提高系