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基于 PLC 立体仓库输送系统的应用 摘 要:本文通过对立体仓库输送机系统中分流部分的设计, 绘制了控制各硬件的电器原理图。 最后通过对 PLC 的编程完成了整个分流部分的任务。 关键词:自动化立体仓库; PLC ;输送机;物流 Abstract :This article compared different control methods and transportation machines in the process of the design. And at last it made a programme to control the whole process by the PLC. Keywords: Automated storage/Retrieval system (AS/RS; PLC; Transducer; Logistic 一、 前言 高层货架仓库简称高架仓库。 一般是指采用几层、 十几层来至几十层高的货架存储单元货 物, 用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。 由于这类仓库能充分利用空间储 存货物,故常形象地将其称为“立体仓库” 。自动化立体仓库(AS/RS是由立体货架、有轨巷 道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算 机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结