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;第一章 基于PLC的挖掘机控制实现(天煌)
1.1 设计要求
1.2 I/O口分配
1.3 外部接线结构图
1.4梯形图
1.5 调试实图
1.6 注意事项
第二章 基于PLC的多通道温湿度监控装置
2.1 设计要求
2.2 EM235的简介
2.3 I/O口分配
2.4 梯形图
2.5 调试实图
2.6 注意事项
第三章 基于PLC的装配流水线控制
3.1 设计要求
3.2 I/O口分配
3.3 外部结构接线图
3.4 梯形图
3.5调试实图
3.6 注意事项
第四章 设计体会
; 1.1 设计要求
参照西门子挖掘机模型。
让挖掘机总共运行26s,时间到做完所有动作,自动停止,完成手自动即可。位置复原、动作衔接。
(1、接线:PLC的输入端I0.0~I0.7以及I1.0、I1.1分别和控制面板上对应的接线孔相连;PLC的输出点Q0.0~Q0.7分别接控制盒面板上的接线孔“Y0~Y7”。PLC主机输入的公共端1M、2M、3M,输出公共端1L、2L、3L以及控制盒的+24V都接到PLC主机的“L+”,控制盒的“COM”接PLC主机的“M”。
(2、开机之前需确认连线正确(注:确认PLC主机的接线没有错误,否则将烧毁主机模块)。
(3、软件部分:安装西门子的编程软件,双击图标
进入编程环境,打开梯形图程序,然后点击“PLC”,选择“清除”,确认;再将程序下载至PLC中(下载程序前先将PLC主机开关置“STOP”。程序下载好以后,将主机置“RUN”。将控制盒的钮子开关打到“手动”。程序开始运行,检查各个功能键所对应的功能。;; 1. 挖掘机模型的输入输出口并不是和模型标的状态不一致,得需要用电压表或一个简单程序找出各个动作所对应的输入输出口。
2.各个分解动作不要工作很长时间,否则会损坏挖掘机模型。
3.数码管显示是共阴极,所以给与高电平数码管亮;2.1 设计要求
用稳压器给定3路输入信号为0-5V标准直流电压信号,表示为温度、湿度对应的电压信号。分别经过2个EM235转换之后(表示8路以上),用2位LED交替显示相应电压值的个位和第一个小数位,要实现可自动每隔2秒交替,也可手动按键交替显示。
要保证显示精度。
当某一路电压值大于2V时,LED闪烁显示,以示报警。
同时自动启动鼠笼式三相异步电动机开关温湿度控制阀门。
此外,电动机应能单独手动控制启停。;主要包括以下内容???
1、模拟量扩展模块接线图及模块设置
2、模拟量扩展模块的寻址
3、模拟量值和A/D转换值的转换
模拟量扩展模块接线图及模块设置
EM235是最常用的模拟量扩展模块,它实现了4路模拟量输入和1路模拟量输出功能。下面以EM235为例讲解模拟量扩展模块接线图,如图1。;图1演示了模拟量扩展模块的接线方法,对于电压信号,按正、负极直接接入X+和X-;对于电流信号,将RX和X+短接后接入电流输入信号的“+”端;未连接传感器的通道要将X+和X-短接。 对于某一模块,只能将输入端同时设置为一种量程和格式,即相同的输入量程和分辨率。(后面将详细介绍)
EM235的常用技术参数:;模拟量输入特性
模拟量输入点数 4
输入范围 电压(单极性)0~10V 0~5V 0~1V 0~500mV 0~100mV 0~50mV
电压(双极性)±10V ±5V ±2.5V ±1V ±500mV ±250mV ±100mV ±50mV ±25mV
电流0~20mA
数据字格式 双极性 全量程范围-32000~+32000单极性 全量程范围0~32000;分辨率 12位A/D转换器
模拟量输出特性
模拟量输出点数 1
信号范围 电压输出 ±10V电流输出0~20mA
数据字格式 电压-32000~+32000电流0~32000
分辨率电流 电压12位电流11位
下表说明如何用DIP开关设置EM235扩展模块,开关1到6可选择输入模拟量的单/双极性、增益和衰减。;
EM235开关 单/双极性选择 增益选择 衰减选择
SW1SW2 SW3 SW4 SW5 SW6
? ? ? ON 单极性 ? ?
? ? ? OFF 双极性 ? ?
? OFF OFF ? ? X1 ?
? OFF ON ? ? X10 ?
? ? ON OFF ? ? X100 ?
? ? ON ON ? ? 无效 ?
ON OFF OFF ? ? ? ? ? 0.8
OFF ON OFF ? ? ? ? ? 0.4
OFF OFF ON ? ? ? ? ? 0.2; 双极性 满量程输入 分辨率
SW1 SW2
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