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作者简介 :王 欣 (1972- , 女 , 副教授 . E 2mail :wangxbd21@163. com.
履带起重机发动机与液压泵的匹配
王 欣 1, 刘 宇 1, 蔡福海 1, 薛 林 2
(1. 大连理工大学 机械工程学院 , 辽宁 大连 116024; 2. 大连市特种设备监督所 , 辽宁 大连 116021
摘要 :针对履带起重机存在的功率匹配问题 , 分析其产生的原因 . 基于发动机不同的控制方式 , 给出相应的液压
泵的控制策略 . 提出了一些解决履带起重机发动机 -泵功率匹配问题的新方法 .
关键词 :履带起重机 ; 发动机 ; 液压泵 ; 匹配
中图分类号 :TH 213 文献标识码 :A 文章编号 :1672-5581(2007 02-0182-04
Matching between engines and hydraulic cranes
W A N G Xi n 1, L IU 11X E L i n 2(1. School of Mechanical of of Technology , Dalian 116024,China ;
2. and Institute ,Dalian 116021,China
Abstract :In this power matching problem is proposed and analyzed for crawler cranes. Based on diverse control modes of engines , corresponding control strategies of hydraulic pumps are presented. To re 2solve the non 2matching problem between engines and hydraulic pumps , some novel methods are postulated in this paper.
Key words :crawler crane ; engine ; hydraulic pump ; matching
随着生产规模的扩大 , 自动化程度的提高 , 履带起重机作为重要的搬运设备 , 在现代化生产过程中广 泛应用于石油化工 、 桥梁建设 、 建筑安装 、 港口物流 、 市政工程等各个领域 , 发挥着巨大的作用 .
然而 , 履带起重机在实际使用过程中 , 常常出现柴油发动机与液压系统功率不匹配现象 , 具体表现在 :① 行走与起升速度达不到预期值 ; ② 发动机在有些工况下功率利用率较低 , 燃油消耗较快 . 本文针对上述 实际问题 , 在履带起重机设计阶段提出相应方案 , 最大程度地实现发动机与液压泵的功率匹配 , 达到提高 作业效率及节能的目的 .
1 问题产生的原因
在发动机外特性曲线上 , 可以找到一些点 , 在这些点上 , 发动机的各项性能综合指标要优于其他点 , 这 些点叫做最佳工作点 , 与之对应的发动机转速叫做最佳工作点转速 . 通常的发动机控制策略就是力争使发 动机工作在最佳工作点上 [1].
履带起重机的动力传动系统是一个发动机 -液压系统 -载荷的负载驱动系统 , 其中发动机 -泵的功 率匹配是对整个系统功率匹配影响最大的因素 .
理想的能量转换不计能量损失 , 则泵的功率 P P 等于发动机的输出功率 P E
为 P E =P P
第 5卷第 2期
2007年 4月 中 国 工 程 机 械 学 报 CHINESE JOURNAL OF CONSTRUCTION MACHINERY Vol. 5No. 2 Apr. 2007
而泵的功率 P P 等于负荷需要的功率 P L 为
P L =P P
所以 , 当负载发生变化时 , 泵的功率变化 , 则发动机的输出功率也随之变化 , 这使得发动机不能稳定工 作在特性曲线上最佳工作点的位置 , 从而出现功率的不合理匹配 .
2 发动机与液压泵匹配的实现 发动机与液压传动装置的匹配的实质是提出最为合理的控制方法 , 从而使发动机的转速 、 输出扭矩能 适应外部负荷的变化 , 保持发动机在最佳工作点附近工作 , 有较高的功率利用和较低的燃油消耗率 .
目前柴油发动机适合于液压传动的控制形式有 :① 发动机恒功率控制 , ② 发动机变功率控制 . 工程机械中为了更好地适应外负荷的变化 , 保证作业的高效性和经济性 , 一般将两种控制方式结合使 用 .
2. 1 发动机恒功率控制与泵功率匹配的实现
2. 1. 1 实现的原理
由功率 P =9549, n 为转速 , 得发动机输出扭
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