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GPS在矿山测量中的工作原理及应用分析 工程技术ChinaNewTechnologiesandProducts囵团冒蓬阉●嵋珥篮啦■ GPS在矿山测量中的工作原理及应用分析 张应学 (贵州格目底矿业有限公司玉舍中井煤矿,贵州水城553000) 摘要:本文根据GPS的使用现状,结合测绘工作的一些感悟和经验,简单介绍GPSRTK(RealTimeKine—matic)工作原理及其在矿 山测量,道路测量等实l~.X-作的作业方法和注意的问题以及GPS在应用过程中的一些体会. 关键词:GPS;矿山测量;工作原理;应用技术;地形测图 1前言 传统的大地测量,工程控制测量采用三 角网,导线网方法来施测,费工费时,要求两 点间通视,且精度分布不均匀,外业测量时不 知精度如何.而采取GPSRTK进行控制测 量,能够实时知道定位精度,当点位精度满足 要求了,很快便可以采集所需要点的坐标值. 在测量工程中第一步是确定现有已知点和定 出起始点.GPS测量容易比较3个点之间的 坐标差而不是角度和距离,用坐标差值来检 核起始点.以前的测量中选定至少3个控制 点作为已知点来确定这些点的可靠性.当用 GPS测量时,确定起始点就能够检验现有已 知点间的关系和可靠性;它能在GPS参考框 架WGS一84坐标系和当地的国家坐标系之 间建立重要的联系(GPS设备具有现场坐标 系的转换功能). 利用以往传统矿山测量工作需要多次的 搬站,操作过程复杂,相互制约,适应性差,致 使误差累计,降低精度.利用GPS能在快速 动态初始化下实时计算出系统坐标并将坐标 直接记录保存,无需通视,相互联系各自独 立,快速,准确的得到测量结果.GPS作业有 着极高的精度与工作效率及质量,更不受人 为因素的影响. GPS设备的缺点:采集测点时GPS依赖 于可见到的卫星,在开阔地区,信号失锁问题 不会出现.随着GPS测量的进行,接收机可 能被迫放弃对卫星的自动跟踪,这就会迫使 接收机重新初始化,需要重新观测每一个新 的坐标点,作为野外检核.在露天采场底部遮 蔽地带使用会受到一些限制,它不能精确的 进行角度和悬空测量.为此,还需要全站仪等 测量工具配合.辅助相应的软件,充分发挥 GPS与全站仪各自的优势.在GPS测量应用 领域应进一步完善其测量规程和国家GPS 鉴定标准. 2GPS技术的发展现状及工作原理 全球定位系统GPSfGlobalPositioning System)是美国陆海空三军联合研制的卫星导 航系统,具有全球性,全天候,连续性,实时性 导航定位和定时功能,为各类用户提供精密 的三维坐标,速度和时间. 随着俄罗斯的全球导航卫星系统 (GLONASS)的不断完善,利用GLONASS来改 善GPS性能的双星座系统(GLONASS+GPS) 已由美国研制成功,这种高精度的系统为用 户提供了更完善的接收设备. (1)根据算法模型,设计了静态,快速静态 以及RTK等作业模式.静态作业模式主要用 于地壳变形观测,国家大地测量,大坝变形观 测等高精度测量;快速静态测量以其高效的 作业效率与厘米级精度广泛应用于一般的工 程测量;而RTK测量以其快速实时,厘米级 精度等特点广泛应用于数据采集(如碎部测 量)与工程放样中.对常规测量而言相对测地 定位是主要的应用方式. (2)GPSRTK的工作原理.利用差分技术 来完善GPS定位功能.差分GPS定位技术是 用2台或2台以上的GPS接收机同时接收卫 星信号,其中一台安置在已知坐标点上作为 基准站(基准站可安置在任意位置),其他的用 来测定未知的坐标一移动站.工作原理是基准 站根据改正点的准确坐标求出到卫星的距离 的改正数并将这一改正数发给移动站,移动 站接收到这一改正数来改正其定位结果. (3)RTK利用载波相位差分技术,实时处 理测站载波相位观测量的差分方法.RTK在 定位时要求基准站接收机实时地把观测数据 (如伪距或相位观测)以及已知数据(如基准站 坐标)实时传给移动站,移动站快速求解周模 糊度,在观测到卫星后,可以实时地求解出厘 米级的动态位置.与传统测量相比,RTK技 术受通视条件,能见度,季节等因素的限制较 小.RTK只需要满足电磁波通视,便可以快速 的,高精度的定位作业. 3GPS的实施与应用分析 国家或区域性的高精度三维国家大地测 量GPS控制网,相邻点的距离从数百千米至 数千千米,以确定国家大地坐标系与世界大 地坐标系的转换参数,为地学和空间科学等 方面的科学研究工作服务,或研究地区性板 块运动或地壳形变规律等问题.另一类是局 部性的GPS控制网,包括矿区GPS网或其他 工程GPS网.网中相邻点间距为几千米至几 十千米,主要是为矿山生产或专项工程建设 服务. 3.1矿区控制网布设 自70年代以来,许多测绘部门先后在该 地区布设不同等级控