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第二章经典的连续系统仿真建模方法学 本章讨论经典的连续系统数字仿真的原理与方法，内容包括连续系统数字仿真的基本概 念、经典的数值积分法、经典的线性多步法等。在数字计算机上进行连续系统仿真，首先要 将连续模型离散化，因此，2.1节首先讨论离散化原理及要求，这是连续系统仿真的基础。然 后，2.2节对经典的数值积分法…■龙格■库塔法及其它典型的数值积分法仿真建模原理进行详 细分析，并通过实例说明其应用要点；而2.3节对经典的线性多步法进行了介绍. 2.1离散化原理及要求 在数字计算机上对连续系统进行仿真时，首先遇到的问题是如何解决数字计算机在数值 及时间上的离散性与被仿真系统数值及时间上的连续性这一基本问题。 从根本意义上讲，数字计算机所进行的数值计算仅仅是“数字”计算，它表示数值的精 度受限于字长，这将引入舍入误差；另一方面，这种计算是按指令一步一步进行的，因而， 还必须将时间离散化，这样就只能得到离散时间点上系统性能。用数字仿真的方法对微分方 程的数值积分是通过某种数值计算方法来实现的。任何一种计算方法都只能是原积分的一种 近似。因此，连续系统仿真，从本质上是对原连续系统从时间、数值两个方面对原系统进行 离散化，并选择合适的数值计算方法来近似积分运算，由此得到的离散模型来近似原连续模 型。如何保证离散模型的计算结果从原理上确能代表原系统的行为，这是连续系统数字仿真 首先必须解决的问题