matlab(Simulink)中S-function函数编写规则.pdfVIP

matlab(Simulink)中S-function 函数编写规则 s 函数是system Function 的简称，用它来写自己的simulink 模块。（够简单吧，^_^ ，详细的概念介绍大伙看帮助吧）可以用matlab 、C 、C++ 、Fortran 、Ada 等语 言来写，这儿我只介绍怎样用matlab 语言来写吧（主要是它比较简单） 先讲讲为什么要用s 函数，我觉得用s 函数可以利用matlab 的丰富资源，而不仅仅局限于simulink 提供的模块，而用c 或c++等语言写的s 函数还可以实现对 硬件端口的操作，还可以操作windows API 等的 先介绍一下simulink 的仿真过程（以便理解s 函数），simulink 的仿真有两个阶段：一个为初始化，这个阶段主要是设置一些参数，像系统的输入输出个数、 状态初值、采样时间等；第二个阶段就是运行阶段，这个阶段里要进行计算输出、更新离散状态、计算连续状态等等，这个阶段需要反复运行，直至结束。 在matlab 的workspace 里打edit sfuntmpl(这是matlab 自己提供的s 函数模板)，我们看它来具体分析s 函数的结构。它的第一行是这样的：function [sys,x0,str,ts]=sfuntmpl(t,x,u,flag) 先讲输入与输出变量的含义：t 是采样时间，x 是状态变量，u 是输入（是做成simulink 模块的输入）,flag 是仿真过程中的状态标志（以它来判断当前是初始化还 是运行等）；sys 输出根据flag 的不同而不同（下面将结合flag 来讲sys 的含义），x0 是状态变量的初始值，str 是保留参数（mathworks 公司还没想好该怎么用它， 嘻嘻，一般在初始化中将它置空就可以了,str=[])，ts 是一个 1×2 的向量，ts(1)是采样周期，ts(2)是偏移量。 下面结合sfuntmpl.m 中的代码来讲具体的结构： switch flag, %判断flag，看当前处于哪个状态 case 0, [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes; flag=0 表示处于初始化状态，此时用函数mdlInitializeSizes 进行初始化，此函数在sfuntmpl.m 的149 行 我们找到他，在初始化状态下，sys 是一个结构体，用它来设置模块的一些参数，各个参数详细说明如下 size = simsizes;%用于设置模块参数的结构体用simsizes 来生成 sizes.NumContStates = 0;%模块连续状态变量的个数 sizes.NumDiscStates = 0;%模块离散状态变量的个数 sizes.NumOutputs = 0;%模块输出变量的个数 sizes.NumInputs = 0;%模块输入变量的个数 sizes.DirFeedthrough = 1;%模块是否存在直接贯通（直接贯通我的理解是输入能%直接控制输出） sizes.NumSampleTimes = 1;%模块的采样时间个数，至少是一个 sys = simsizes(sizes); %设置完后赋给sys 输出 举个例子，考虑如下模型： dx/dt=fc(t,x,u) 也可以用连续状态方程描述：dx/dt=A*x+B*u x(k+1)=fd(t,x,u) 也可以用离散状态方程描述：x(k+1)=H*x(k)+G*u(k) y=fo(t,x,u) 也可以用输出状态方程描述：y=C*x+D*u 设上述模型连续状态变量、离散状态变量、输入变量、输出变量均为 1 个，我们就只需改上面那一段代码为： （一般连续状态与离散状态不会一块用，我这儿是为了方便说明） sizes.NumContStates=1;sizes.NumDiscStates=1;sizes.NumOutputs=1;sizes.NumInpu ts=1; 其他的可以不变。继续在mdlInitializeSizes 函数中往下看： x0 = []; %状态变量设置为空，表示没有状态变量，以我们上面的假设，可改 %为x0=[0,0](离散和连续的状态变量我们都设它初值为0) str = []; %这个就不用说了，保留参数嘛，置[]就可以了，反正没什么用，可%能7.0 会给它一些意义 ts = [0 0]; %采样周期设为0 表示是连续系统，如果是离散系