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(2)独立式PLC 图2-12独立型PLC的CNC系统 图2-13独立型PLC的功能结构 2.5 数控机床检测装置 一、编码器(码盘) 编码器又称编码盘或码盘，是一种旋转式测量元件，通常安装在被检测轴上，随被测轴一起转动，可将被测轴的机械角位移转换成增量脉冲形式或绝对式的代码形式。它具有精度高、结构紧凑和工作可靠等优点，常在半闭环伺服系统中作为角位移数字式检测元件。 编码器又称编码盘或码盘，是一种旋转式测量元件，通常安装在被检测轴上，随被测轴一起转动，可将被测轴的机械角位移转换成增量脉冲形式或绝对式的代码形式。它具有精度高、结构紧凑和工作可靠等优点，常在半闭环伺服系统中作为角位移数字式检测元件。 图2-14编码器与主轴安装的安装应用 二、光电式编码器 光电式编码器是一种光电式非接触式转角检测装置。码盘用透明及不透明区域按一定编码构成。根据其编码方式的不同，可分为增量式光电编码器和绝对式光电编码器。 光电编码器利用光电原理把机械角位移变换成电脉冲信号，是数控机床最常用的位置检测元件。光电编码器按输出信号与对应位置的关系，通常分为增量式光电编码器、绝对式光电编码器和混合式光电编码器。 1．光电式编码器的结构 图2-15 光电脉冲编码器结构 1-电路板；2-圆光栅； 3-指示光栅；4-轴； 5-光敏元件；6-光源； 7-连接法兰。 2．光电编码器的工作原理 增量式光电编