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矩阵表示的变换
第1章讨论的旋转、反射、位似、伸缩、投影变换都是线性变换,都可以由矩阵表示。
第1章讨论的只是一些特殊的线性变换。它们的几何性质各不相同。有的保持图形的形状和大小不变,变换前后的图形全等,如旋转和反射,有的虽然改变图形的大小,但保持形状不变,变换前后的图形相似,如位似变换。伸缩变换改变了图形的形状,将圆变成椭圆,但仍将直线变成直线,投影变换将整个平面变到一条直线,将某些直线变成一个点。
观察并比较变换前后的图形,看有什么变化,是否有什么性质保持不变。
原来的每个正方形变成什么图形?所画的曲线图形变成什么图形?
由于所有的点的y坐标不变,平行或重合于x轴的直线y=a仍变为自身。
由变换式①中可解出x=x-y=x-y,因此,平行于y轴的直线x=a变成x-y=a,即y=x-a,仍是一条直线,仍然过点(a,0),但斜率为1,倾斜角为45°。
但这些直线x=a并非沿顺时针方向旋转45°,而是由于直线上的点P(x,y)向右(当y0时)或向左(当y0时)平行移动到P (x+y,y)而导致的直线倾斜。原来的边平行于坐标轴的正方形都被变成平行四边形,圆被变成椭圆。而曲线图形也被相应地向右倾斜变形。
为了验证这个变换是否将直线变成直线,求任何一条直线Ax+By+C=0在这个变换下的像的方程。
为此,将x=x-y,y=y代人直线方程,得到A(x-y)+By+C=0,整理得Ax+(B-A)y+C=0,图像仍是一条直线。
一般地,由矩阵
表示的变换都是将平行或重合于x轴的直线沿着与x轴平行的方向移动,带动垂直于x轴的直线向右或向左倾斜,这样的变换称为沿x方向的切变。
类似地,由矩阵
表示的变换则是沿y方向的切变。图2-2是矩阵
表示的切变的效果。
观察发现:
直线仍变成直线。
全等的正方形变成全等的平行四边形,由正方形组成的等距离网格变成由平行四边形组成的等距离网格。
正方形形状被改变了。但正方形也是平行四边形,仍被变成平行四边形。
这说明:平行直线仍变成平行直线。同一方向上长度相等的线段仍变成同一方向上长度相等的线段。
这些性质是否对由其他矩阵决定的线性变换也成立?可以更换矩阵重新画图观察。在观察的基础上,进行理论证明。
谢 谢
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