01-5-第5章-刚体的定轴转动-力学-大学物理-海南大学.ppt

第 5 章 刚体的定轴转动 第 5 章 刚体的定轴转动 刚体的运动 刚体的转动动能 转动惯量的计算 刚体定轴转动定理 刚体定轴转动动能定理 对定轴的角动量守恒定理 质点的角动量 角动量守恒定理 刚体的运动 1.刚体模型 无论在多大的外力下，形状和体积均保持保持不变的理想物体称为刚体。 刚体可看成是无数个质点构成的质点系 在刚体内部任意两质点间的距离永远保持不变。 理想化模型 刚体的运动 在一般情况下，刚体的运动是相当复杂的， 但总可以分解为两种最基本的运动，既： 刚体的平动 刚体的转动 刚体的运动 2.刚体的平动 如果刚体内任意一条直线在刚体中始终保持它的取向不变，则这种运动称为平动。 如升降机的运动，汽缸中活塞的运动。 刚体作平动时，刚体上所有的点运动状态完全相同，所以刚体上任意一点的运动就可代表整个刚体的运动，刚体相当于一个质点。 刚体的运动 3.刚体的转动 如果刚体上的各个质点在刚体运动中都绕同一直线作圆周运动，则这种运动称为转动，该直线称为转轴。 本课程主要研究刚体转轴在空间不移动的转动，即定轴转动。 刚体的运动 刚体转动时，垂直于定轴的任一平面，称为转动平面，刚体中的每一个质点都在各自的转动平面内作圆周运动，并且都具有相同的角速度，角位移和角加速度。 刚体的运动 为了充分反映刚体转动的情况，常用矢量ω来表示角速度，其方向与刚体转动的方向之间的关系，满足右手螺旋