西门子S-型PLC指令系统及编程应用.ppt

1、确定控制要求 十字路口交通灯控制 为了控制十字路口的交通，在十字路口设立了红绿灯。当合上控制开关S后，东西方向绿灯首先亮20s，接着闪烁5s后熄灭，然后黄灯亮5s后灭，接着红灯亮30s后灭，然后绿灯亮循环……对应东西方向绿灯和黄灯亮的时候，南北方向红灯亮，然后绿灯亮20s后闪烁5s熄灭，黄灯亮5s后灭，接着红灯亮循环……断开控制开关后，所有的灯都熄灭。 实例 2、I/O分配 输入信号 输入地址分配 输出信号 输出地址分配 控制开关S I0.0 东西方向绿灯 Q0.0 东西方向黄灯 Q0.1 东西方向红灯 Q0.2 南北方向绿灯 Q0.3 南北方向黄灯 Q0.4 南北方向红灯 Q0.5 3、硬件设计 为了保证程序逻辑的正确以及程序的易读性，可以将一个控制过程分为若干个阶段，每一个阶段对应于一个状态，每一个状态均设立一个控制标志。当一个状态执行完毕，就启动下一个状态的控制标志，将本状态的控制标志清除。 所谓“状态”是指特定的功能，因此状态转移实际上就是控制系统的功能转移。机电自控系统中机械的自动工作循环过程就是电气控制系统的状态自动、有序、逐步转移的过程。 分析 分析 状态1 状态2 状态3 状态4 状态标志继电器 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 状态1 状态2 状态3 状态4 状态标志继电器 M1.1 M1.2 M1.3 M1.4 4、编程并上机调试 在使用状态转移法编程时，主要使用置位（S）、复位（R）指令。用置位指令来设定某一个阶段的标志状态，当这一阶段结束时，利用置位指令设定下个状态的标志，同时使用复位指令清除上一个阶段的状态标志。在程序结束需要循环时，当最后一个阶段结束时，重新置位需要循环的阶段的标志。 停止时，利用复位指令将所有使用过的状态标志复位，使系统回复初始状态。 4、编程并上机调试 4、编程并上机调试 特殊方法 利用不同PLC厂家提供的高级指令或特殊指令。 *** 思路拓展 交通灯的控制是一种基于时间的控制，只要控制开关S闭合，几个灯的状态就会轮流改变。 将这种轮流改变的一个循环作为一个时间周期（T），在一个时间周期内，不同的时间段，完成不同的工作（T1，T2，T3…）。 核心问题： 确定时间周期T 划分时间段T1，T2，T3… 分析 T=20s（绿灯亮）+5s（绿灯闪烁）+5s（黄灯亮）+30s（红灯亮） T1 T2 T3 T4 T1’ T2’ T3’ T4’ T’=30s（红灯亮）+20s（绿灯亮）+5s（绿灯闪烁）+5s（黄灯亮） 业精于勤 技精于专 学以致用 工程实训中心 S7-200基本指令应用及基本编程方法 业精于勤 技精于专 学以致用 工程实训中心 西门子S7-200型PLC 指令系统及编程应用 主讲人：闫虎民 yanhumin@163.com QQPLC课程公共信箱：tuteplc@163.com 密码：plcplc PLC工业控制系统编程方法 1 逻辑设计法 2 图形分析法 3 继电转换法(经验分析法) 4 状态转移法 5 特殊方法 逻辑设计法 逻辑设计法是利用逻辑代数来进行电路设计，从生产机械的拖动要求和工艺要求出发，将控制电路中的接触器、继电器线圈的通电与断电，触点的闭合与断开，主令电器的接通与断开堪称逻辑变量，根据控制要求将它们之间的关系用逻辑关系式来表达，然后再化简，就可以编制出对应的控制程序。这种方法编程简便，逻辑关系一目了然，比较适合初学者。 例如： 水塔进水水泵=（水塔液位低+水塔进水水泵）·水塔液位高·水池液位低 蓄水池电磁阀=（水池液位低+蓄水池电磁阀）·水池液位高 图形分析法 图形分析法是根据图形进行PLC控制系统程序设计。常见的图形主要有流程图或时序图，然后根据相关图形设计PLC梯形图程序。 时序图法特别适用于时间控制的电路，例如交通灯控制电路，对应的时序图画出后，再依时间用逻辑关系组合，就可以很方便地把电路设计出来。 流程图法是用流程框图表示PLC程序执行过程以及输入与输出之间的关系。绘制出系统的流程图后，使用PLC中的步进指令进行程序设计是非常方便的。 继电转换法 所谓继电转换法是将继电器的控制逻辑图直接翻