混合励磁同步电机低速大力矩控制策略的研究.docVIP

第２期（总第１８３期） ２０１４年０４月 机械工程与自动化 ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ　ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ　＆　ＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮ Ｎｏ．２Ａｐｒ． 文章编号：１６７２‐６４１３（２０１４）０２‐０１３６‐０３ 混合励磁同步电机低速大力矩控制策略的研究 冯　杰，李优新，黎　勉，王胜强，杨　宾 （广东工业大学，广东　广州　５１０００６） 摘要：根据混合励磁同步电机的特点，结合空间电压矢量控制算法，提出了一种在额定转速及以下时增大输出力矩的新型控制策略，同时对如何有效增磁以实现低速大力矩的控制算法进行了深入的研究。该控制思想是把电机控制分为常规力矩区与动态增磁区，在不同的区域下采用不同的控制方法，使得电机在整个运行中能表现出良好的动态性能。实验结果表明，所提出的控制策略，能够有效实现电机在额定转速以下力矩大幅的增加，且电机运行稳定，动态性能良好。 关键词：混合励磁同步电机；低速大力矩；电流分配器；控制策略中图分类号：ＴＭ３４１　　　文献标识码：Ａ 广东省重大科技专项计划项目（２０１１ＡＡ０８０４０２０１０）收稿日期：２０１３‐０８‐２６；修回日期：２０１３‐１０‐１８ 作者简介：冯杰（１９８８‐），男，江西九江人，在读硕士研究生，研究方向：新能源电动汽车电机驱动控制。 ０　引言 混合励磁同步电机（ｈｙｂｒｉｄｅｘｃｉｔａｔｉｏｎｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒ，ＨＥＳＭ）在结构、性能方面与永磁同步电机（ＰＭＳＭ）有相似之处，但其驱动与控制有其特殊性。东南大学黄明明博士给出了混合励磁同步电 机分区控制系统［１］ 。日本学者ＳｈｉｎｊｉＳｈｉｎｎａｋａ建立了一种基于通用坐标系的动态矢量控制模型及对隐极ＨＥＳＭ提出了一种基于转子磁场定向的铜耗最小化 矢量控制模型［２，３］ 。广东工业大学的李优新博士提出 了一种混合励磁无刷直流电机的控制策略［４］ 。本文针对一台额定功率为６ｋＷ的ＨＥＳＭ，基于空间电压矢量（ＳｅｃｔｏｒＶｏｌｔａｇｅＰＷＭ，ＳＶＰＷＭ）控制的思想，在传统的ＰＭＳＭ驱动器模型上加入了一个电流分配器，通过电流分配器合理分配电枢电流与励磁电流之间的关系，实现电枢电流与励磁电流之间的解耦，实现ＨＥＳＭ驱动器的可靠稳定工作。 １　ＨＥＳＭ的结构原理与驱动系统模型１．１　ＨＥＳＭ的结构 图１为ＨＥＳＭ内部结构示意图，电机的定子与普通的ＰＭＳＭ定子相同。从电机的电磁关系来看， ＨＥＳＭ与ＰＭＳＭ相比，结构上多了励磁绕组［５］ 。１．２　调磁机理 当不加励磁电流时，励磁绕组不产生励磁磁势，则电机气隙中只有永磁磁通，此时的ＨＥＳＭ就相当于一台ＰＭＳＭ。如图２所示，当负载力矩超过电机额定力 矩，则向ＨＥＳＭ的励磁绕组中通入增磁励磁电流。 电 机气隙中将产生与永磁磁通ΦＰＭ方向相同的励磁磁通Φｆ，以达到增加电机磁通的效果。电机磁通增加后，使得电机在不增加电枢电流的前提下增大了电机的输出力矩。 图１　ＨＥＳＭ内部结构示意图 １．３　ＨＥＳＭ的驱动系统模型 不失一般性，对于这台ＨＥＳＭ，忽略ＨＥＳＭ的电枢电压、电流谐波分量等的影响，仍然采用ｄｑ坐标系来建立ＨＥＳＭ驱动系统模型。根据ＳＶＰＷＭ的控制原理，可得到ＨＥＳＭ的控制系统模型，如图３所示。ＨＥＳＭ驱动系统的主要功能模块与传统的ＰＭＳＭ驱动系统相比，主要是控制对象不同并且多了３个模块，分别是励磁电流脉宽调制信号、励磁驱动及电流分配器。其中的电流分配器是最为关键的一部分，它是被用来合理分配电枢电流与励磁电流之间关系的，以保 证ＨＥＳＭ的稳定与可靠运行。 ＨＥＳＭ电流分配器的结构框图如图４所示，ＨＥＳＭ驱动器通过电流分配器调节ｑ轴电流参考值ｉ倡ｑ与励磁电流参考值ｉ倡 ｆ。由于采用Ｉｄ＝０的矢量控 制，所以ｄ轴电流参考值ｉ倡 ｄ在驱动系统中直接赋为零值。通过电机旋转角速度ωｒ、驱动器的母线电压Ｕｄｃ两变量来选择控制区域。当负载力矩没有超过电机的额定力矩时，电机运行在常规力矩区，此时的驱动器就相当于一台ＰＭＳＭ驱动器。当负载力矩大于电机额定力矩时，电机进入动态增磁区，ＨＥＳＭ驱动器 通过增加ｉ倡 ｆ以达到增大电机输出力矩的目的。驱动系统通过一个旋转编码器获得电机的ωｒ与电角度θ； 电机转速参考值ω倡 ｒ由驱动器给定；Ｔｒｅｆ为电机参考输 出力矩。 图２　电机定 、转子截面图 图３　 ＨＥＳＭ驱动系统模型 图４　ＨＥＳＭ电流分配器结构框图 ２　ＨＥＳＭ的低速大力矩控制策略 ２．１　总体控制思想 本文提出一种简单有效的控制算法，即当负载力矩在ＨＥＳＭ额定力矩以下时，ＨＥＳＭ不用增加励磁电流，即ｉｆ＝０，此时的ＨＥＳＭ可以看作一台ＰＭＳＭ， 可以采用传统的ＰＭＳＭ控制策略；当负载在额定力矩以上时，保持ＨＥＳＭ原有电枢电流值不变，调节ＨＥＳＭ的励磁电流ｉｆ，从而增加励磁磁通使得ＨＥＳＭ的输出力