机械手外围设备输入联机说明.pptVIP

五轴伺服机械手辅助功能应用 李晨 2012月5月 专业机械手制造商 追求卓越，致力于客户成功 目前，随着自动化行业的不断发展，注塑机取出机械手不仅仅能够完成抓取产品方面的基本功能，更重要的要求是能够完成注塑机多周边设备的联机作业，为某些行业解决自动化应用方案，将人力资源从重复的简单劳动中解放出来，同时减少人力成本上涨带来的工业行业的危机。 鉴于此种形式，以及出于富士康集团的潜在应用需求考虑，我公司与集团成型计委会合作开发的系列五轴全伺服机械手针对性的预留了6组预留辅助功能，以满足不同的外围设备联机要求。 专业机械手制造商 追求卓越，致力于客户成功 一：机械手预留备用功能 考虑到联机应用的不同类型，富士康-科捷五轴全伺服机械手的六组预留备用分别设置在了气控箱I/O板处的三组，通过注塑机联机电缆引到注塑机控制柜的三组。 专业机械手制造商 追求卓越，致力于客户成功 注塑机联机电缆备用功能： 机械手预留的备用输出（输入）4、5、6设置在了机械手与注塑机联机电缆上，便于连接独立的注塑机外围扩展设备，避免了从机械手电控箱引线的麻烦。 专业机械手制造商 追求卓越，致力于客户成功 备用功能4、5、6的控制器接点： 机械手预留的备用输出（输入）4、5、6是PLC